基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法_参考网

基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法

2017-06-22邱正师,倪鹤鹏,张承瑞等

制造技术与机床 2017年4期

关键词：机械手粒子算法

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