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基于stm32的CAN通信

2017-06-06王广胜张若兮

电脑知识与技术 2017年9期
关键词:通信协议

王广胜 张若兮

摘要:在当前的汽车产业中,出于對安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

关键词:CAN;高速通信;通信协议

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