人见人爱的“跟屁狗”

◆山东省临沂市沂州实验学校王善泽杨桢明徐金岩

人见人爱的“跟屁狗”

◆山东省临沂市沂州实验学校王善泽杨桢明徐金岩

很怕狗，但又想遛狗，所以，我们一起制作了一个机器人——“跟屁狗”。和它相处一段时间后，我们可喜欢它了。

“跟屁狗”像狗一样，喜欢跟在人们后面。人走的时候，它会跟着走，当人们停下脚步，它也会停下来。所以，带着它，人们可以体验遛狗的感觉，还不怕它走丢，是不是很爽呢？

而且，人们可以把它当作礼物送给孤寡老人。有了“跟屁狗”的陪伴，孤寡老人不会觉得寂寞，心情非常愉悦。

“跟屁狗”这么厉害，它的结构和运行程序会很复杂吗？一点也不复杂哦。

它包括一个主机、4个轮子和3只又大又萌的“眼睛”——红外传感器。样子有点怪异，但并不影响它正常运行，况且它只是一台原型机。

别看“跟屁狗”结构简单，运行程序却非常精密。这是它的资本哦，我们可是费了不少力气才编出来的。

程序大体是这样的：3个红外传感器用来检测障碍物、测量距离，每一个都各司其职，1号红外传感器和2号红外传感器负责监测主人的位置并运行相应的程序，3号红外传感器检测主人是否停止运动。3个红外传感器紧密配合，“跟屁狗”才可以跟随人们的步伐，陪着人们前行。

人无完人，“跟屁狗”也一样，有一些缺陷，如人们走动幅度过大的话，“跟屁狗”可能跟不上。所以，我们会想办法改进，完善“跟屁狗”，让它功能更强大，模样变帅气。

在落日西下的黄昏，或者太阳东升的黎明，我们带上“跟屁狗”一起散步或者慢跑，那是一件多么惬意的事情啊。

科技能改变世界，但是情怀不会变。也许，明天你的身后就会蹦出一只“跟屁狗”，朝你摆摆头，摇摇尾巴，跟着你的步伐和你同行。

指导老师徐勤波