机电一体化系统中智能控制初探

朱红庆+毕东升

（1辽宁东油建设监理有限公司 辽宁 沈阳 116000； 2身份证号码：230704198112160416 辽宁 大连 110000）

摘 要： 這里阐述了智能控制的种类，分析了机电一体化系统中运用智能控制的优势，总结了机电一体化系统中智能控制的具体应用，希望能提升智能控制技术在机电一体化系统中的应用水平，进而提升机电一体化系统的运行效率与稳定性。

关键词： 机电一体化；智能控制；具体应用

1智能控制的种类

1）分级控制系统

分级控制的运行主要受两方面的控制，一个是自适应的控制，另一个是自组织的控制。分级智能控制系统通常包括三个不同的方面，组织级、协调级、执行级，这三个级都有各自的作用，相互独立但又相互联系。

2）学习控制系统

学习控制系统，首先是识别以及调整内部的结构。其次，通过信号不间断的传输，对程序中复杂数据的处理、运转，使系统正常工作。学习控制系统可以通过对所持有的信息进行识别和自我处理，进行自主判断。

3）专家控制系统

专家控制系统是智能控制系统中的一种主要存在形式，应用于故障检测、故障诊断分析、工业设计中，其意义是将工程控制论和专家系统结合。专家控制系统包含了大量的专业知识，为智能处理提供依据和基础，在进行判断工作时有相对应的知识面供给参考和计算，使其结果较为准确合理。

2机电一体化系统中智能控制的优势

首先，智能控制能够帮助机电一体化系统完善性能。和传统的自动化控制系统相比，智能控制有其优越性，这种优越性主要表现在可以帮助机电一体化系统更加完善发展，因此，成为机械工业与微电子工业未来发展的主要方向和趋势。在机电一体化系统中，智能控制可以自己进行中间模型分析，能够根据外界环境的变化作出相应的调整，形成控制指令，在控制器的作用下，高效、快捷、精确地完成工作任务。其次，智能控制能够帮助机电一体化系统提高效率。智能控制技术是依据操作人员发出的命令编码，而不直接参与到工作劳动之中。所以由于人工操作不当所引起的失误和损失可以大大地减少，工作效率可以大大地提高。在智能控制的帮助下，人力只需要编制出正确的工作编码和指令即可，智能控制可以按照指令流程来准确流畅地完成工作任务，这保证了机电一体化系统的安全和效率[1]。再次，智能控制能够帮助机电一体化系统增加安全可靠性。在接受人类的工作指令后，智能控制系统可以合理地调控设备中的结构或运行程序，来实现对于运行系统的管理和监督，最大限度地保证机电一体化系统的安全可靠。

3机电一体化系统化智能控制的应用

3.1机械制造中智能控制系统的应用

智能控制系统是机械制造的重要的组成部分，而将计算机的辅助功能与控制技术相互结合，是如今最为领先的机械制造技术。随着机械行业的不断发展，机械制造向着智能化的方向发展。其最终目的就是通过计算机技术进行一部分的脑力劳动，实现模拟人们制造机械的目的。

3.2数控领域中智能控制系统的应用

随着社会的不断发展，智能控制系统在数控技术方面的应用不再局限于模拟、延伸与扩展等功能，而是需要智能功能，使数控技术达到智能监控，自行建立数据库、编程等目标，例如，在数控领域中一些不确定算法与结构所产生的问题可以通过专门的系统进行处理，利用处理规则对数控现场的故障信息进行处理，从而获得维修机械的指导性的建议。

3.3建筑工程中智能控制系统的应用

在建筑工程中，智能控制系统主要应用在一下方面：第一，实现对建筑物内空调的智能控制。智能控制系统可以智能化地设置空调在夏、冬不同季节的使用模式与风阀，不仅可以有效优化建筑内的空气质量，而且可以有效地节约能源；第二，智能控制系统在建筑物照明当中的应用。智能控制系统主要是利用通信与计算机控制进行联网，然后对照明逻辑、照明系统节能以及照明时间等方面实施智能化的控制，从而使得建筑工程能够顺利地开展，有效提高建筑工程效果和工程质量[2]。

3.4机器人领域中智能控制系统的应用

智能控制系统对于机器人的发展至关重要，在机器人控制参数的多任务管理和多变形特征的应用中，智能控制系统可以进行科学、合理、有效地控制，进而能够对于机器人在行走路径和行走轨迹方面进行跟踪、记录、控制。

3.5交流系统中智能控制系统的应用

驱动装置是机电一体化过程中重要的组成部分，对于控制系统中的动态与质量起着重要的作用。从实际情况来看，交流系统异常复杂，其数据随时变化，伴有一些负载的干扰，交流本身与被控对象之间存在非线性的不确定因素，所以凭借现有的理论知识构建起相关的模型是困难的。如果将智能控制系统应用到交流系统中，便可使交流系统的性能得到极大的提高。

4结语

社会发展需要工业的大力支持，工业的不断进步则需要技术水平的支持，智能化的机电一体化生产技术是行业发展的必然趋势。我们必须结合智能化与机电一体化，以此保证产品的质量和作业速度，进而推动工业的整体进步。