全能精灵世界首架三栖无人机进入研发

杜东冬

近日，国外一家初创公司InnoCorp LLC在视频网站上发布了一个视频，展示了他们的新概念产品——“潜水鸠”三栖无人机，这是水下无人潜航器（UUV）和无人驾驶飞机（UAV）的结合体，可以独自实现水下、空中、地面三栖转换，不需要火箭推进剂等化学燃料或复杂的控制系统。

据该公司官网介绍，这款名为“潜水鸠”的无人机借鉴了大自然界海鸠的独特能力，既可以在空中飞翔，也可以在水下潜游，很容易让人联想到即时战略游戏《红色警戒3》中旭日帝国的“海翼”飞行潜艇。基本形态下的“潜水鸠”具有潜艇的全部主要功能，包括完整的潜航能力、通信指挥塔、全景式潜望镜、双推进螺旋桨、全关节转子，以及其他传感器，可以在水下履行潜艇的职能任务。但是，它又不仅仅是一艘普通的無人潜航器，同时还是一架可以随时随地从水下飞到空中的无人飞机。该无人机潜望镜位置的相机系统也集成了视觉传感器，它能够辨别周围环境，判断水面情况是否合适飞行。当无人机在水下执行任务过后，即可自行浮上水面、激活飞行系统，打开4个螺旋桨舱门，依靠启动机体内的螺旋桨产生的浮力起飞，变身为一架垂直起降的无人驾驶飞机。从视频展示来看，该无人机采用了可折叠的四轴设计，不仅仅是4个轴臂可折叠，连桨叶都是能够进行折叠的。外观显示，其桨叶并没有像普通无人机一样采用双叶设计，而是采用了三叶。

正如该公司展示的照片那样，“潜水鸠”不仅仅是一架无人机，而是多个独立子系统集成而成的多用途无人飞行＼航行器系统，可以凭借其先进的空气动力学设计，灵活完成“潜艇—直升机—飞机”三者的形态转换。在空中，“潜水鸠”不依赖空气喷力推进，所配备的照相成像系统可以完整捕获周围环境，着陆装置可以在任何地形降落。在地面，“潜水鸠”可以直接起飞、重返水中，不需要像传统的无人潜航器那样，借助别的潜艇或舰艇中转接收、重新投放。当“潜水鸠”飞到指定水面时，它并不会立即潜入水底，而是先会在水面漂浮，并且将四个轴体自动收拢，并收进一个密闭的空间里，因为无人机的飞行系统和水下动力系统并没有采用一套桨叶，而是完全分开的，为了避免飞行系统的桨叶不受海水侵蚀，所以需要把桨叶在入水前密闭起来。在无人机的尾部，有两组特定的螺旋桨，来支持它在水下活动的动力需要。

密集的传感器和飞行系统给了“潜水鸠”巨大的优势，它采用完全无线控制的方式进行操作，不必担心机器会丢失。传统的无人潜航器在水下工作时，岸上的操作者都需要在机器上连接长长的线缆，或者在水面放上浮标将线缆绑在浮标上保障水下潜航器安全。

动力方面，“潜水鸠”采用“柴油+电池供电”混合动力系统，配有柴油发动机、发电机和电池组。在水面以上飞行时，“潜水鸠”采用柴油发动机为电池充电，一旦充足电量，就可以使用电池组驱动螺旋桨推进器、传感器、摄像机和其他水下设备，进入潜航状态。尽管常规潜艇的柴电动力技术并不算是新科技，但英诺集团还是第一个吃螃蟹者，率先把无人驾驶飞机和无人潜航器技术有机整合起来，大大拓展了无人机的运行能力。

有分析认为，尽管InnoCorp LLC公司目前仅仅发布了一个概念视频，声称“潜水鸠”尚在研发之中，但从视频和描述来看，这款无人机所采用的大多是成熟技术，主要创新点在于系统优化整合，因此“潜水鸠”投产使用应该只是时间问题。一旦成功整合验证、批量投产使用，这款仿生型无人机的用途非常可观：军事方面，它具有改变现有作战规则的影响力，尤其是在复杂地形侦察和反潜战方面;民用方面，有望应用于海底石油勘探、检测桥基和码头等水下设施、创作游戏和电影、制作新型玩具等等。从某种意义上说，“潜水鸠”激活了无人机技术的更大潜在空间。

（编辑/一翔）