坐标变换与子程序组合应用

2017-05-30丁立红

科技风 2017年22期

DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201722022

摘要：FANUC系统数控加工中心，加工與编程涉及坐标变换和子程序，这两个部分可以进行组合运用。本文内容主要介绍了坐标变换指令、子程序应用指令以及两者组合应用实例。

关键词：坐标变换；子程序；组合；应用

中图分类号：TG659文献标识码：A

加工中心的操作加工数控编程，涉及的编程指令很多，对与不同图形的编程方法也有所不同。编程方法选择不适当，加工路径不灵活，可能会有很多空行程[1]。选择最优的编程方法能够避免程序冗长，最大的优化加工路径。坐标变换与子程序的组合应用，可以将一个图纸中不同位置的相同图形，用一个子程序和多次的坐标变换的组合完成加工[2]。

1 坐标变换

（1）功能及作用。

坐标变换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现[3]。是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤。两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定维数空间。使用此功能指令进行编程后，系统会根据比例缩放量产生一个当前坐标系，新输入的尺寸均是在当前坐标系中的数据尺寸。

（2）指令格式。

坐标变换的指令为G52 X_ Y_ Z_，其中X_ Y_ Z_表示刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值，是矢量坐标。G52实现绝对可编程零位偏置，参考基准是当前设定的有效工件零位，即使用G54～G59中设定的工件坐标系的零点位置。例如实现零点坐标变换到点A（10，20，10）位置，则对应指令为G52 X10 Y20 Z10。若要再次回到原来的零点位置，则对应指令为G52 X0 Y0 Z0，即为取消局部坐标系。

2 子程序

（1）功能及作用。

子程序实际上是一个概括性的术语，任何高级程序所调用的程序，都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体是一个代码区块，当它被调用时就会进入运行[4]。在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段[5]。

（2）指令格式。

子程序调用的指令为M98 P_ L_，M98表示调用子程序，P_表示调用的子程序的程序名，L_表示调用的子程序的次数。返回主程序的指令为M99。

3 坐标变换与子程序组合应用实例

（1）指令格式。

G52 X_ Y_ Z_；

M98 P_ L_；

G52 X0 Y0 Z0

（2）组合应用。

对图中零件中的三个键槽进行分析，每个键槽的尺寸形状都是一样的，唯一的区别在于其在零件图中的位置不同。所以在编程中，若以键槽的轴对称中心位置为编程原点，则三个键槽可以以一个完全一样的程序呈现出来，此时需编写一个子程序，该子程序用于位置变换后的调用；位置的变换用坐标变换来实现即可。

O0001；（主程序）

G90 G80 G40 G55 G17；

M03 S800；