椭圆型方程的一种新型非协调混合元法
2017-05-26张现强
张现强
摘 要:基于椭圆型方程的新型混合变分形式,该文给出了一种新的非协调混合有限元方法。由于速度空间只需满足平方可积性质,因此混合元配对变得简单易取。该方法分别采用分片常数元和非协调的Crouzeix-Raviart元来逼近速度和压力。通过验证离散的LBB条件证明了有限元逼近解的存在惟一性,以及有限元逼近在某种意义下是最优的。与传统的混合元配对格式比较,新方法只需较少的自由度便可达到同样的数值精度。
关键词:椭圆型方程 混合变分形式 混合有限元 非协调元
中图分类号:O241.82 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)04(a)-0248-03
A New Nonconforming Mixed Finite Element Method for Elliptic Equations
Zhang Xianqiang
(School of Mathematics and Statistics, Ningxia University, Yinchuan Ningxia, 750021, China)
Abstract: In this paper, we develop and analyze a nonconforming mixed finite element method for the Poisson equation based on a new mixed variational formulation. The velocity is approximated by piecewise constant element and the pressure by nonconforming Crouzeix-Raviart element. It is shown that this pair of finite elements is stable and yields optimal accuracy in some sense.
Key Words: Elliptic equation; Mixed variational formulation;Mixed finite element; Noncomforming element
該文考虑如下的二阶椭圆方程边值问题:
(1)
这里为一个有界凸多边形区域,表示外力。 此方程广泛应用于物理学、力学等领域, 其混合有限元方法的研究一直是个热点问题[1-6]。传统的混合变分形式要求速度具有较高的正则性,而在实际中仅需要具有-正则性。 基于此,文献[7-8]中给出了一种新型混合变分形式, 并证明了其解的存在唯一性。由于压力空间不再是传统的空间,而是空间,因此混合元的选取变得简单容易。针对Poisson方程,文献[7]讨论了由分片常数速度元和分片线性压力元构成的协调有限元对。文献[8]采用最低等阶协调有限元对求解并利用速度的局部Gauss积分之差对其离散格式加以稳定。随后,文献[9]研究了稳定化最低等阶非协调混合有限元方法。
与协调有限元法相比,非协调Crouzeix-Raviart元可以降低对连续性的要求,具有计算简单、收敛速度快、利于并行求解的优点,且更易满足离散的LBB条件,实际计算效果常常优于协调有限元[10]。该文的主要工作是将[7-9]中的方法加以推广,对椭圆型提出和建立了一个稳定的非协调有限元格式。
该文结构如下: 第2节介绍模型问题的变分形式及其非协调元离散方法。第3节分析离散问题的稳定性和收敛性。该文采用通常的Sobolev空间的定义、范数、半范数和记号。文中C为一般常数,在不同的地方具有不同的含义。
1 混合变分形式及其非协调元离散
定义空间:
引入通量,则方程(1)的一个新的变分形式为: 求,使得:
(2)
其中:
由文献[8]中的引理1和引理2,应用Babuska-Brezzi理论[1,3], 我们可得问题(2)解的存在唯一性。
设是的一个拟一致正则三角形剖分,网格步长为。记为内部单元边的集合。对于任意的边,的中点记为。我们定义非协调元离散空间为:
这里表示区域上的线性多项式空间,为区域上的常数空间。显然。
问题(2)的非协调混合有限元离散逼近格式为:求,使得:
(3)
其中:
这里,算子定义为:
对任意的,定义范数:
定义为标准的投影算子,即:
定义为标准的Crouzeix-Raviart插值算子,即:
由插值理论[10]可知:
≤ (4)
≤ (5)
≤ (6)
≤ (7)
引理:在空间中是连续的, 且:
(8)
在空间中也是连续的,且存在不依赖于的常数,使得:
≥ (9)
因此, 问题(3)存在唯一解。
证明:利用Cauchy-Schwarz不等式,我们知道和是连续的,且(8)是显然的。故我们只需证明(9)。由文献[3]可知:对任意的,存在,使得:
≤
由的定义以及为分片常数可知:
,利用(4)式,有:
≥
≥
由此即得到(9)式的结论.由(8)式,(9)式和混合元理论([1-5])知, 离散问题(3)有唯一解。
2 收敛性分析
由定理1, 我们有:
引理:设和
分別为(2)和(3)的解,则:
≤ (10)
证明:由第二Strang引理[1-5]可知:
(11)
其中:
(12)
(13)
另一方面,注意到当时,,故:
。 (14)
利用Green公式和(1)式可得:
(15)
其中为函数在单元边界上的跳跃。注意到在单元边界的中点上连续。利用(13),(15)式和迹不等式可得:
(16)
其中投影算子定义为:
结合(6), (7)和(11)- (16)知引理成立。
4 结语
在科学与工程计算的研究领域中,许多问题可以用椭圆型方程进行描述。传统的混合元格式对速度需要散度空间,且论证复杂,给实际的计算带来了诸多困难。基于实际问题对通量较低的正则性要求,该文在椭圆型方程的一种新型稳定化混合变分形式的基础上,采用非协调混合有限元的方法对其求解,证明了有限元解的存在唯一性,以及有限元逼近在某种意义下是最优的。
参考文献
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