浅述伺服技术在工业自动化中发展与应用

王阳++陈核心

摘 要：伺服技术在工业自动化应用中能够较为明显为企业提升经济效益和社会效益，对整个工业自动化发展有着巨大的推动和促进作用，对工业自动化发展具有重要的意义。伺服技术在工业自动化中的发展应用主要有两个方面的应用侧重点：一个是对产品的质量要求不高的应用场合，即能够满足基本的应用需要，又能做到成本低廉、操作简便，使产品在低端市场中具有很强的竞争力；一个是对产品质量要求极高的应用场合，对技术和经济的要求比较高，也代表了先进工业自动化应用的要求。本文主要从工业自动化、伺服技术的发展现状和伺服技术在工业自动化中发展与应用三个方面浅述伺服技术在工业自动化中的应用。

关键词：伺服技术； 工业自动化； 数控机床； 包装机械

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.050

0 引言

伺服技术在现代工业中的应用相当广泛。伺服技术是在对工业生产过程中各个方面的优化控制，比如检测、调度和管理等等，通过这些优化控制达到提高工业产品质量的目的和降低工业生产过程中材料损耗以达到有效节约生产成本的目的。伺服技术在现代工业自动化中高度的性价比决定了其在现代化发展过程中具有不可替代的作用，其对各行业工业自动化的发展有着巨大的促进作用，是顺应现代化建设而发展起来的一门综合性的高新技术。

1 工业自动化

自 20世纪上半叶开始，自动化技术开始在工业生产中开始被应用，由于工业生产对生产效率要求的提高，人们开始对自动化相关技术研究。伺服技术作为自动化技术领域的一个方面，也开始逐渐被相关技术开发人员进行研究。然而，在二十世纪中叶以后，由于经济全球化的快速发展，现有的生产技术已经不能满足当下的生产需求，因此生产技术迫切的需要得到改良以进一步提高生产效率。在这期间，新的软件控制等技术开始被广泛应用在自动化实际应用领域。从20世纪后半叶到现今，信息技术开始在工业自动化领域进行运用，研究出了很多使自动化程度和生产效率都得到了普遍的提高的生产技术。出现了比较新颖且高效的处理系统，比如数控机床机器人、柔性制造系统等；伺服技术作为这一阶段的技术研究的重点，其技术得到了快速的发展。

2 伺服技术的发展现状

伺服系统是一种智能的反馈控制系统，在设备正常的情况下能够精确跟随和重复同一个动作，保障工业生产的精确度和速度。伺服技术的分类可以简单地分为两个类型，一种是狭义的伺服系统，一种是广义的伺服系统。狭义的伺服系统同其他形式的反馈系统没有本质上面的区别，都是通过对位移、转速和加速度等量的控制实现既定的生产内容；广义的伺服系统是通过脉冲、光感等相应的设备实现在生产过程中机械的自我调节，满足现代工业生产需求。

3 伺服技术在工业自动化中发展与应用

3.1 伺服技术在数控机床中的应用

伺服技术在数控机床中的应用主要是通过在伺服系统在人为设定好的需要的操作指示下完成相应的工作，在这种系统下的工业生产具有相比较于人工的更高的运行准确性、高速性和稳定性，所以伺服操作系统决定着工业生产的性价比，我们可以通过提升完善伺服系统就能在工业生产的效率上得到有效的提升。伺服技术在工业生产中的应用是一个机电一体化的过程，通过电脑输入相应的命令在伺服系统的运行下指导相应的工业机器部件准确、高速完成指定的工作命令。在工业生产的过程中，当大规模的工业生产涉及到了精度和速度的时候，伺服系统肯定在生产过程中扮演重要的作用，因为它只需要在各反面硬件软件就位后输入相应的参数就能使机械完成我们所需要的工业生产操作，即减少了工人的工作时间又能得到较高的工业生产效率。随着时间的推演，伺服系统将会在数控机床中的应用扮演越来越重要的角色。

3.2 伺服技术在包装机械中的应用

包装机械行业作为现代工业中生产中的不可或缺的一个部分，在生产过程中对于生产的产品具有相应的精度要求，其在生产过程也具有重复性生产动作的特征，因此，伴随着社会的不断发展进步的需要，伺服技术必将在包装机械中得到广泛的应用。

在传统的包装机械行业生产过程中，由于包装加工生产的频率较高的重复性同步定位动作在仅依靠单机电、制动器和离合器的方式来完成相应的生产操作，容易使生产部件之间产生摩擦损坏，为此常常需要为设备的维护付出较多时间和金钱，使工业生产的精确度和效率降低，无法满足现代工业生产对于高精度和高效率的需要。而现代伺服技术则有效的避免了这一工业生产问题，其主要利用脉冲发出信号使变换器输出相应的指令信号，通过控制脉冲的方式来控制机器的运转生产，这样不仅能避免设备之间的摩擦损坏，减少传统包装机械生产在设备的维护上面所耗费的时间和金钱，还能有效提高生产的质量和效率，适应市场发展的需要。

3.3 机器人视觉伺服

在现代工业生产的机器人均采用了视觉伺服。在上个世纪中叶人们就开始了对有视觉机器人的研究工作，机器人视觉伺服主要是通过相关的图像反馈设备获取图像信息，并在获取图像的基础上在工业生产中实现自我调节和自动化控制。

4 总结

伺服技术作为一门逐渐发展的高新技术，在竞争日益激烈的市场经济中扮演着重要的角色，在经济发展的过程中发挥着不可替代的作用。通过伺服技术的应用能够有效提高工业生产产品的质量和数量，也能不断提高工业生产效率和经济效益，提高提高企业的核心竞争力。

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