关于变电站远程操控智能防误二次视频确认的研究

佘世洲++汪霄祥++左培玲++谢铖++吴文兵

摘 要：智能变电站已实现调控端的远方程序化操作功能，通过主站端智能防误操作系统开票进行程序化遥控操作，执行结果通过各类遥测、遥信的变化进行综合判断，但却无法无法通过变电站视频系统进行更加直观的判断。变电站远程操控智能防误二次视频确认平台通过站内三维实景平台， 将程序化遥控操作涉及的备的实时变位视频直观呈现并沉浸式推送至监控员人机交互界面，以便于监控员通过图像视频快速准确进行辅助判断，进而保证程序化操作遥控的安全性。

关键词：智能防误；视频确认；三维实景平台

中图分类号：TM734 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）05-0164-01

1 项目背景

目前，智能变电站已实现调控端的远方程序化操作功能，通过主站端智能防误操作系统开票进行程序化遥控操作，执行结果通过各类遥测、遥信的变化进行综合判断，但却无法无法通过变电站视频系统进行更加直观的判断。为进一步保证程序化操作的安全性，程序化遥控操作时，变电站远程操控智能防误二次视频确认平台是通过站内三维实景平台将程序化遥控操作涉及的间隔、刀闸（开关）等设备的实时变位视频直观呈现并沉浸式推送至监控员人机交互界面，以便于监控员通过开关、刀闸实时图像视频快速准确进行辅助判断，进而保证程序化操作遥控的安全性。

变电站远程操控智能防误二次视频确认平台是在变电站三维实景智能平台上建设SCADA遥控操作远程确认系统，实现调度SCADA系统与视频系统的实时联动，在对变电站设备进行远方操作控制时能实现将相关设备的视频信号上传至主站端，實现对设备的远程可视化操作与控制。

2 远程程序化操作二次视频确认的技术实现

变电站远程操控智能防误二次视频确认平台主要是通过在远程程序化操作过程中三维实景平台主动推送现场实时视频画面，以便于操作员通过开关、刀闸实时视频画面快速准确进行辅助判断，进而保证程序化操作遥控的安全性。

2.1 远程程序化操作二次视频确认系统总体实现

（1）沉浸可视：采用具备精确空间位置信息的三维实景结合现场高清网络摄像机，直观、沉浸、精准呈现远方操作控制在变电站现场的实际变位动作表现；同时辅以LED白光灯，夜视效果好，真正实现24小时沉浸可视。

（2）多维：实现断路器（开关）、隔离开关（刀闸）、设备的全方位、多角度三维空间精确实景监控。在程序化操作过程中插入视频监控图像二次确认的环节，三维直观化展示电气设备和摄像机之间的位置关系；在操作票信号关联推送时，更直观展示操作的电气设备和摄像机之间的关系。

（3）联动：与SCADA系统的电气数据实施智能联动。

2.2 远程程序化操作二次视频确认系统操作流程（图1）

2.3 远程程序化操作二次视频确认系统的具体实现

（1）以三维直观的方式展示多摄像机的实时位置和摄像机的当前监测视野，高清视频图像融合于三维实景场景，实现图像监控场景和现实实际情景以“虚实结合”的方式实现精准的实际对应，令变电站的视频图像系统“溶入”三维实景场景中，进一步增强现场沉浸感。通过“点击”三维沉浸式场景中的任意空间位置，以摄像机自动转向、自动调姿、自动变焦的精确导航控制，实现视频的“指哪看哪”。

（2）调度下发正令后，在系统中找到与操作票相应的调度令， 对调度下发的正令进行接令，选择接受正令，接令后对将要执行的票进行模拟操作（模拟操作分为有票模拟和无票模拟两种），如果有针对调度令所开的监控操作票，则可进行有票模拟，模拟操作结束后，即可进行实际遥控操作——程序化执行。

（3）对合/分刀闸、开关的操作插入“对视频监控的图像二次确认”。 如下图2，图3模拟所示动作的刀闸（变色闪烁便于检视发现）以及示意的视频监控推送窗口（便于图像二次确认），均可在各种便于观察的视角下检视其动作的状态及视频实况。

3 远程程序化操作二次视频确认系统的意义

随着智能变电站越来越广泛的应用，远方程序化操作日益频繁，通过远程程序化操作二次视频确认系统对远程操作进行更加直观的判断日显越来越重要。而且远程程序化操作二次视频确认系统可以和变电站现场作业分析、决策、指挥、预演的三维实景平台紧密融合，可以大大提高工作效率以及现场作业安全性。