力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络 自适应跟踪控制及振动抑制

庞哲楠　张国良　羊帆　贾枭　林志林

关键词：自由漂浮柔性空间机器人；奇異摄动法；模糊神经网络控制；扩张状态观测器；力矩受限；不确定性endprint