堆料机行走的常见问题及解决方案

胡建军 陶瑛 张涛

中材建设有限公司（100176）

堆料机行走的常见问题及解决方案

胡建军 陶瑛 张涛

中材建设有限公司（100176）

堆料机在轨道上行走易发生啃轨和溜车。这里介绍了啃轨和溜车的原因及解决方案，供同行参考。

堆料机；啃轨；溜车；解决方案

堆料机是水泥厂预均化堆场中的关键设备之一,其任务是将物料从进料带式输送机上转运下来,并按一定方式进行堆料。堆料机设在料堆一侧的两条长形钢轨上，由可以调速的行走机构驱动，以一定速度沿钢轨作纵向移动。物料从进料胶带机通过尾车输送到悬臂上，再由布置在悬臂上的带式输送机运送到堆场。仰俯机构能够自动随着料层的增高，抬起悬臂，保持一定的物料落差，以减少灰尘。

堆料机沿着轨道的往复行走进行堆料,保证了物料的均化效果，但行走机构也是设备中容易出现问题的部件。部件出现的问题主要有两个：一是行走车轮跑偏啃轨，二是换向时刹不住车，俗称溜车。

1 堆料机出现的问题及原因

1.1 行走车轮跑偏啃轨

行走车轮跑偏会出现加快车轮磨损、增加运行阻力、结构扭曲易变性等一系列问题。行走跑偏啃轨造成了车轮的一侧轮缘损坏脱落（如图1所示），只能更换新车轮。

图1 行走车轮跑偏啃轨

行走车轮跑偏啃轨问题的原因基本分为以下几个方面：

1）轨道安装有偏差

两个轨道的平行度和水平面高差超出设计要求。

2）车轮制作和安装偏差

长时间运行磨损，都会导致车轮直径不一致，车轮安装不规范，水平倾斜或垂直倾斜过大。

3）设备钢结构设计和安装

车轮固定在钢结构的下面,钢结构稳定性不够，偏软，设备运行过程中会有振动和冲击，也会造成车轮跑偏啃轨。

4）驱动电机出现制动偏差

初期电机制动力矩是一样的，随着设备的使用，经过一段时间磨损后，制作力矩会发生变化，几台制动器制动力不一致，也会导致跑偏。

1.2 行走溜车问题

所谓溜车就是刹不住车。堆料机正常工作时，在堆到料堆边缘时应该停止行走，然后开始反向行走，通过限位检测装置来控制行走方向转换。如果堆料机通过限位开关后，没有停车，继续向前行走，会撞到取料机或堆棚,造成的后果很严重，如图2所示。仰俯堆料机的悬臂已经撞到了桥式取料机的料耙上，悬臂和料耙都受到了一定程度的损伤。

图2 堆料机溜车

造成溜车问题的原因，主要是以下两个：

限位开关失效，或现场灰尘比较大，覆盖到开关表面，没有及时清理，检测不到无线信号，不能正常工作；

制动力不足，堆料机行走换向时不但本身有惯性力，且受到来料胶带机的拉力，拉力和惯性力方向一致的时候，就有可能出现溜车。

2 解决方案

2.1 针对行走跑偏啃轨的解决方案

针对制造和安装导致的跑偏，可通过提高制造精度和安装水平来解决。针对运行中的行走轮受到振动和冲击导致的跑偏，可安装行走挡轮。具体做法是在料堆侧行走车架上安装水平挡轮，如图3所示。挡轮和轨道按照一定间隙调整好，当行走轮出现跑偏时，挡轮和轨道接触，产生反作用力调整车轮行走方向。需要注意的是，挡轮要有防脱落装置，因为一旦脱落,会对整条轨道的压板螺栓造成损害。

图3 在行走车架上安装挡轮

2.2 针对溜车的解决方案

1）增加制动电阻

由于机械惯性的原因，当同步转速小于转子转速时，电机从电动状态变为发电状态。如果负载处于发电制动状态中，必须采取必需的措施处理这部分再生能量。增加制动电阻就是将这部分增加的能量通过发热的形式消耗掉，同时也有助于电机尽快停止转动。

2）合理设计行走速度

堆料机在一定行程内反复行走，按照一定层数把料堆好，以达到均化物料的效果。在满足堆料层数的前提下，尽量减小行走速度，通过减小速度能有效降低换向时的惯性力。

3）增加制动点数

设备单个行走轮对轨道的压力是有一定数值的，单组制动力过大，只会造成车轮在轨道上的打滑，所以不能光制动，还要增加制动点数。目前制动基本通过电机制动和抱闸制动，所以合理地驱动制动单元是非常有必要的。

3 实际应用

3.1 加装挡轮

针对以往项目中出现的行走车轮跑偏啃轨问题，在南非PPC项目的辅料堆料机上增加了三组行走挡轮，在靠近料堆侧的行走机构都加装一组挡轮（如图4所示）。

3.2 解决溜车问题

原先4套行走驱动制动单元，增加到6套（如图5所示），每侧各3套；

图4 在行走机构上加一组挡轮

在操作室内增加了行走机构驱动电机的制动电阻；

减速机速比由101调整为243，大大降低了行走速度；

在中间的2组车轮上增加了车轮制动器（如图6所示）。

经过上面所述改造，设备运行良好，换向平稳，有效解决了溜车问题。

图56 套行走驱动制动单位

图6 堆料机上增加车轮制动器