试制一架遥控纸飞机

朱奎至

遥控纸飞机是一种无翼型的三角翼模型飞机，通常由KT板或PP板制成，因其外形像折纸飞机而被模友们称为“纸飞机”。这种模型飞行稳定、制作简单、成本低且对飞行场地要求不高，非常适合入门模友。

遥控纸飞机最大的特点是机身具有V形槽结构。这种设计非常巧妙，既可充当机身，在手抛起飞时便于握持，又能将设备都收纳其中，有效保护电子设备。此外，V形槽还具有特殊的气动效果：当螺旋桨转动时，机翼上表面的气流会被导引至槽内，从而让模型获得更好的升阻比；而且，它还有类似垂直尾翼的功能，可稳定、平衡机身。

经反复试验和修改，笔者设计制作了一款操纵性能比较稳定的遥控纸飞机。该机采用KT板材料，主要由机体、动力系统、遥控系统三大部分组成：

机体，包括机翼、机头加强片（兼作电池固定板）、碳管以及舵面等部件；

动力系统，包括电机、螺旋桨、电调、电机架及锂电池；

遥控系统，包括发射机、接收机、舵机、舵角和连杆，以及4通道以上的遥控器。

准备一张尺寸为800mm× 1 200mm的KT板（可切割出3架遥控纸飞机）。为避免切坏板材，实际操作前最好先在废旧材料上试刀，待熟悉刻刀的使用方法后再正式切割。切割时，应将KT板放在玻璃或平整的地面上。

对于初次制作的模友，推荐一种切割板材的小技巧：按照图纸先用钉子在部件的折点处扎出小坑，再通过多个折点在KT板上确定出部件的位置和尺寸（图1）。为方便切割，可根据需要多扎几个点。为避免浪费材料，应尽量将各部件的切割位置安排得紧凑一些（图2）。

舵面与机翼的接触面要切出45°的斜面，利于舵面偏转，具体方法为：先用钢板尺压住舵面，再将刻刀紧贴钢板尺并倾斜至45°，然后缓慢切出斜面（图3）。舵面的切割角度也可略小于45°，一般不会影响飞行效果。

KT板切割好后，即可开始粘接工作。粘接机身时，先用小块透明胶横向粘接，以便调整两片机身的相对位置（图4）。对齐后，再用条状胶带将缝隙粘好（图5）。粘接时，两片机身间要留有约4mm的间隙，以便后期进行调整。若间隙预留得过小，可用粗笔头或类似的圆柱头反复擀压接缝（图6）。

机身粘接好后，再用同样的方法组装两侧的机翼。接下来粘接舵面，先粘下底面，再粘上顶面（图7、图8）。

接着，制作机头加强片。建议选用与机身颜色不同的KT板制作，以便区分。加强片的形状与机身V形槽的角度一致。为便于放置电池，笔者将V形槽角度设为60°。故加强片的夹角也为60°（图9）。

组装加强片时，先用热熔胶将其固定在机头处。粘接时，要保证与机翼外緣平齐。待胶水晾干后，再用透明胶沿三角板边缘粘接一圈（图10）。

木制电机架直接用零件拼装组合，粘接时在接缝处填一些木粉密封（图11）。截取两根合适长度的碳杆，分别穿过电机架两端的安装孔，粘接在机身中部。粘接时，先点一些热熔胶，并在胶水晾干前调整好位置，再用纤维胶固定（图12）。完成后，还需在固定位置粘一块透明胶（图13）。

下面，准备舵角与连杆。该机所用的连杆需进行改装，具体方法是：截取适当长度铁丝，一端用尖嘴钳弯出Z字弯（图14）。组装好后的连杆及舵角效果如图15所示。舵角可选用尼龙材质的成品，重量轻、韧性好。

把改装好的连杆与舵角组装在一起，然后将舵角用热熔胶固定在机身上（图16）。

之后，用热熔胶将舵机固定在机身内侧靠近舵面的地方。为方便安装螺丝，应扩大舵机摇臂最外侧的安装孔（图17）。摇臂和舵机的固定螺丝先不要拧紧，待上电后调整好遥控器后再拧紧。

1.整机检查

模型组装好后，需仔细检查机身结构及设备，主要检查事项有：

（1）舵面偏转是否灵活；

（2）连杆运动是否有摩擦或干涉；

（3）接头是否牢固；

（4）舵机螺丝是否拧紧。

上述检查项目在每次飞行前均应仔细进行，以避免模型发生故障。

2.调整重心

这款模型的重心在机身中部。由于电机已经固定，因此只能通过改变电池的位置来调整重心。方法为：先在机头中线位置粘好魔术贴，固定电池后进行试飞。根据模型飞行姿态对电池位置进行微调，最终确定好位置后，用马克笔标注。

3.设置遥控器

与常规布局的模型飞机不同，因遥控纸飞机为后掠三角翼布局，无尾翼，所以要通过机翼后的两个舵面进行混控，即需将遥控器设为三角翼混控模式（升降和副翼混控）。以天地飞7通道遥控器为例，其设置方法如下：

（1）打开遥控器开关，按MENU键进入主菜单；

（2）点击“高级设置”选项；

（3）选择“三角翼混控”功能；

（4）设置舵面。

完成调试后，即可安装螺旋桨，进行外场试飞。

初次试飞时，应选择视野开阔、人群较少的室外场地进行。笔者选配了2216无刷电机（KV值 1 250），模型起飞时，将油门推至三分之二处，即可获得充足的动力。使用3S/1 800mAh锂电池供电，可持续飞行8-10min。该机推重比大于1，可保证其飞行灵活、机动性强，能完成倒飞、横滚、连续筋斗、垂直爬升等特技动作。无风时，这架模型还可做小动力滑翔飞行。

通过试飞，笔者发现这款遥控纸飞机在低速状态下的飞行状态很好，失速点低、容错率高，且低速降落时，仍能保持较好的操控性，非常适合新手操纵。