两款单旋翼无人植保机

两款单旋翼无人植保机

1.汉和水星一号高效智能农用植保机

无锡汉和航空技术有限公司生产的水星一号高效智能农用植保机，主要由直升机部件、喷洒部件、飞行操纵部件、遥控器四大部件组成。直升机部是喷洒部件的基础安装平台，由主旋翼头、尾旋翼控制组、动力系统、机身组合而成；喷洒部件安装在直升机部之上，由农药箱、农药泵、喷洒架等组成；飞行操纵部由锂电池组、伺服器组、飞行控制系统等组成；遥控器可以在地面通过无线电遥控植保机飞行。

工作时操作手在地面通过遥控器控制飞机飞行作业。工作中主旋翼的高速下降气流吹开作物表面枝叶并加速药雾的下行，在风力作业下使得农药均匀附着在植株表面、叶背面和根茎上，由于下降气流稳定单一可使药液均匀分布于风场之下，从而达到农药均匀喷洒的目的。

汉和水星一号，载重采用25千克设计，标准作业载重达20千克，喷洒效率高，每小时作业量可达10公顷左右，智能化程度高，搭载双目视觉自主避障和双目视觉定高防地飞行，双目视觉自主避障可自主识别行进过程中的障碍物，并作出自助躲避的功能。双目视觉定高防地飞行，可根据地面起伏自主调整飞机与地面及作物的高度，以达到最佳的飞行高度进行精准使药。操作简单上手快，可提供三种作业模式：农业智能作业模式、手动作业模式和半自动作业模式，且三种模式作业可随时切换，满足各种地形。农业智能作业模式下，植保机可沿特定路线喷洒药物，农药喷量随速度改变，喷洒换行时自动停止喷洒，操控手可设置作业间隔、飞行速度等。手动模式下，操控人员可手动开始与停止喷洒农药、随时调节喷洒速率等。半自动模式下，飞控系统限制飞行器最大飞行速度，同时锁定飞行器航向；操控人员可打杆控制飞行器前后左右飞行；药液喷量随飞行速度变化，悬停时自动停止喷洒。汉和水星一号高效智能农用植保机具备两项智能记忆功能：作业恢复功能和数据保护功能。农业智能模式下，若中途退出，飞行器可记录中断坐标点，并再次进入作业时自动返回该点继续作业，避免重喷、漏喷的现象。数据保护功能可在飞行器电源断开后的一段时间里仍然保留系统记录数据，方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。

汉和水星一号高效智能农用植保机起降面积仅为1平方米（起落架占用面积），起降方便，主要用于粮食、果树以及各种经济作物和森林等的农药喷洒作业。单个起落作业15分钟，可喷洒面积2～2.7公顷。机载可折叠喷洒架，根据作业高度不同喷幅可调整为6～7米，标准作业高度距作物表面2～3米，标准作业航速6米/秒。

汉和水星一号高效智能农用植保机主要技术指标：电机最大功率15千瓦，工作电压44.4伏，作业载荷20升，喷头数量2个，压力表数量1个，流量1.4～2.5升/分钟，喷幅6～7米，最大起飞重量45千克，飞行时间20分钟，最大作业飞行速度6米/秒。

2.汉和3CD-15型高效农用植保机

无锡汉和航空技术有限公司生产的3CD-15型高效农用植保机，主要有直升机部、喷洒部、飞行操纵部、遥控器四大部件组成。直升机部是喷洒部件的基础安装平台，由主旋翼头、尾旋翼控制组、机身组合而成。喷洒部件安装在直升机部之上，由农药箱、农药泵、喷洒架等组成。飞行操纵部由锂电池组、伺服器组、飞行控制系统等组成。遥控器可以在地面通过无线电遥控植保机飞行。

工作时操作手在地面通过遥控器控制飞机飞行作业。设备上主旋翼顺时针旋转使气流往下运动产生升力使整机悬停于作物上方；同时尾电机带动尾旋翼同步旋转，产生的气流抵消主旋翼旋转产生的反扭力，使设备在主轴、轴向上获得稳定飞行状态。药箱中的药液经农药泵加压从机身两边喷洒架上喷嘴雾化后喷出，在主旋翼高速下降气作用下，流吹开作物表面枝叶，加速雾滴的穿透性，使药液均匀附着在植株表面、叶背面上。

汉和3CD-15型高效农用植保机是汉和飞行植保机是一款混合动力无人植保机，载重达15千克。主旋翼驱动采用原装进口航空发动机，双缸对置二冲程5.5千瓦，使用汽油（机油）混合燃料，动力足，飞行成本低；发动机配置启动电机，操作者远程启动，作业安全，工作效率高。尾旋翼由电动机驱动；创新设计上翘尾旋翼轴，可避免药液侵蚀、起降时农作物卷入，也增加了尾部稳定性能。该机飞行控制系统可实现将自动控制，具有自动换行、悬停、定高、返航等功能，同时保留人工对喷洒飞行方向的控制，使植保作业灵活可靠。

汉和3CD-15型高效农用植保机单个起落作业12分钟，可喷洒面积1.3～2公顷。喷幅可调，一般4～6米，标准作业高度距作物表面2～3米，标准作业航速5米/秒。主要用于粮食、果树以及各种经济作物和森林等的农药喷洒作业，以及无障碍田块低空作业。

汉和3CD-15型高效农用植保机主要技术指标：机体重量18.16千克，飞行时间12～15分钟，主发动机功率5.5千瓦，额定转速10000转/分钟，尾翼电机型号WHH-DJ220，最大功率1千瓦，药箱容量15升，作业效率1334平方米/分钟。

（马根众 山东省农业机械技术推广站）