一种提高导航可靠性的组合导航算法研究

柯艳

摘要：為了提高导航系统的可靠性，本文对捷联惯性导航系统（SINS）、北斗定位系统（BD）、以及GPS全球定位系统的组合算法进行了研究，建立了一种组合导航系统的数学模型，并解决了系统产生的量测延时和异步问题。最后对系统进行了仿真试验，仿真结果表明，该组合导航系统具有较高的可靠性和容错性能，具有较好的工程应用价值。

关键词：组合导航；高可靠性；信息融合