安钢炉卷轧线万能磨床CNC数控系统主机制作研究

张涛

摘 要：本文介绍了安钢炉卷轧线万能磨床CNC主机制作全过程，CNC主机机器安装相关软件程序和驱动研究总结，确保主机随时损害都能随时安装保证磨床正常运行。

关键词：炉卷轧线；万能磨床；数控系统；主机；CNC

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.06.023

0 前言

安阳钢铁公司150t转炉—炉卷轧机工程于2005年9月竣工投产。年生产设计能力110万吨，是一条集转炉炼钢—精炼—连铸—炉卷轧机四位一体的现代化生产线。德国瓦德里希数控万能磨床就是专门该轧线磨制支撑辊和工作辊的设备，其磨削质量和精度直接影响板材质量，虽然是离线设备，但是如果发生故障超过三天会造成全线因为没有轧辊而停产，属我厂的一级重要设备之一。

1 CNC数控系统主机的制作

1.1 CNC数控系统介绍

德国瓦德里希公司开发的CNC控制系统，它是一种最新开放体系结构的数控系统。数控系统是运行在一个独立工作计算机上的程序，它有它自己的界面，它随着计算机的启动而开始运行。它提供给用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计算机硬盘中。而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。在这个工业计算机上的操作磨削技术数据以及功能过程（磨削顺序）均可通过操作者编程指导通过提示清晰的菜单形式，对话模式進行编程。根据计算机存储器中能够存储的控制程序，执行部分或全部数据控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，通过利用数字、文字和符合组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。由于原型号的主板早已停产，所以我们就在市场上寻找相对比较合适的主板来进行实验，由于系统的兼容问题，多款主板在安装上其他控制模板时就报错，应用软件也无法正常运行，在安装应用软件时需要密码，我们就通过各种途径进行解密，在主板安装过程中也请教了行业的专家和技术人员，通过查阅大量的资料和无数次的实验，对部分参数进行了设定，最终解决了主板兼容问题，应用软件安装后不再报警，上线磨削完全满足了生产要求。

1.2 硬件环境要求

符合ATX2.0标准的350w电源

CPU频率2.8hz 内存大于512m INTEL系列主板

具有4个PCI槽位 IBSO的PCI计数卡 Profibus通信CP5611卡

PCI 8串口通讯卡 软件结构及软件环境 微软WINDOS XP SP1 英文版

IBSO ILC2000 INTIME 2.4 KLORD IBSO 加密狗软件

Ibso计数卡驱动软件 CP5611 驱动软件串口通讯卡 驱动软件

1.3 系统软件安装过程

windos xp 安装必须是纯净安装不能使用ghost安装。在XP系统安装完成后可以先制作无驱动ghost备份。防止安装INtimt系统崩溃。安装包位于？：＼setup.os＼WinXP. 安装序列号FVH7B-DV4JT-DM76H-9RCGB-3Y3BD完成XP安装。

将主板驱动安装？：＼F：＼setup.os＼DGLITE_WinXP＼DGLite_WinXP.exe

PCI计数板块驱动F：＼setup.os＼ILC-2000 Driver＼IBSO_PCI_CounterProfibus通信CP5611卡驱动F：＼setup.os＼ILC-2000 Driver＼IBSO_PCI_CIF50_DUMMY

PCI 8串口通讯卡驱动F：＼setup.os＼VisionSystems＼VSCOM800L

安装IBSO ILC2000 加密狗。加密狗硬件不插入机器。运行？：＼setup.OS＼ILC200＼Install_Dongle.bat.提示安装完成后关闭窗口。插入加密狗，稍等片刻xp提示新硬件安装完成，在设备管理器检查硬件，如正常可以看到USB HASPKEY3.1.硬件信息。

点击运行？：＼setup.os＼ILC2000＼Check_Dongle.bat 。软件提示窗口显示相应正确加密狗型号及系统环境。

应用软件安装过程：

点击运行？：＼setup.os＼ILC2000＼Install_ILC_2000.bat.根据提示安装安装软件，安装路径默认。

？：＼setup.os＼ILC-2000＼DatabaseInstallation＼DB-Basis-Installation＼DISK1setup.ox＼ilc2000＼setup.exe.安装IBSO ILC2000数据库软件。安装路径默认。

1.4 接口软件安装过程

将？：＼setup.os＼intime＼hal.dll 文件复制到C：＼WINDOWS＼system32 XP系统将提升系统文件被替换，点击确定。

点击运行？：＼setup.os＼intime＼runtime214.EXE 根据提示安装完成软件。安装路径默认。

INTime 安装完成后提示重启系统，在重启过程中连续点击F8按钮 引导系统进入安全模式。在成功进入xp系统后再次重启系统。

点击运行？：＼setup.os＼Kithara＼ksetup.exe安装完成软件，重启XP系统。

INTIME 配置完成后点击 OK 软件会提示需同时按下“shift”并保持到windows 完成重启进入系统。

查看下列路劲，检查INTIME 是否开启相应的服务。确认INTIME 正确配置并运行。

使用U盘PE引导系统，在PE环境下将？：＼setup.os＼ILC2000ANzhuang 文件夹内ILC-2000_VOR_16_6-9a与ILC-2000 两个文件拷贝入 系统盘 c：＼ 根目录下。

打开C：＼ILC-2000＼BIN32选择ILC-2000运行。如出现以下错误画面，是由于拷贝ILC-2000文件夹过程丢失文件。需重新拷贝。

2 经济效益计算和结论

（1）经济效益计算。通过自制研究，我厂没有因为磨床CNC主机故障而外委过一根轧辊，不但满足了生产需要，而且节省了昂贵的备件费用。

CNC主机备件费用：2000000，外维磨制轧辊费用：35000，年创直接经济效益：203.5万元。

（2）结论。炉卷轧线万能磨床数控系统所进行的主机制作节约了备件费用至少在200万以上，为其他钢厂使用WALDRICH SIEGEN磨床的有值得借鉴之处，具有很高的经济价值及推广价值，是国内独一无二的改造，克服了外方公司对绝密技术的垄断。该项目改造有着很好的示范、推广及应用价值，填补了我厂改造进口磨床控制系统的空白。

参考文献：

[1]丁修垄.轧钢自动化[J].北京：冶金工业出版社，2005.

[2]朱晓春.数控技术[J].北京：机械工业出版社，2001.