送餐服务机器人研究及设计

袁银瑶+宋天麟

摘 要：研究一款送餐服务机器人，是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物，它采用模块化设计，运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用藍牙无线传输技术，手机控制送餐服务机器人，使其具备良好的人机互动。

关键词：送餐服务；点/送餐；迎宾；娱乐

送餐机器人的应用范围很广，只要是服务行业都可以使用它，譬如在学校、医院、餐厅等地方，都可以使用它来替代服务人员为顾客服务，大大满足人们对快捷服务的需求。目前设计点餐，送餐、迎宾、娱乐等功能的一款送餐服务机器人，不但能提高服务效率，减少服务人员数量，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。

1 总体设计方案

送餐机器人总共分为三个模式状态，根据用户的选择，可以对三种模式进行切换，以下是对三种模式的描述。

模式一：点餐/送餐模式，一方面通过机器人携带触摸屏显示，向顾客呈现当前的菜单以及打折信息。另一方面通过手机或者按键模块控制机器人移动，通过巡线传感器、红外线传感器以及行走电机使机器人按照规定的行进路线前进，使机器人顺利到达对应的餐桌位置。

模式二：迎宾模式设计，当用户选择迎宾模式时，则送餐机器人自动通过循迹走到相应的迎宾位置，并通过监测当有人进入时则机器人发出声音。

模式三：娱乐模式设计，包括播放音乐、动作表演等。

设计是采用单片机（STC89C51RC）为主要控制电路，配有各式传感器、执行驱动、人机交互、界面显示等模块。同时采用蓝牙模块配合手机使其创建链接，从而使手机通过蓝牙模块向单片机发送指令，人们可以通过手机蓝牙执行相应的操作，完成送餐、点餐、娱乐等功能。如图1所示。

2 机器人整体结构设计

机器人设计完成后，对其进行行走路线的设计，设计一条主干道，在主干道上增加几条分支用来工位的设置。UG设计图如图2所示。

3 机器人系统测试

对于送餐机器人来说，行走路线的测试尤为重要，通过红外线对黑标的色差识别，来达到巡线的目的，在机器人行走过程中，当机器人朝左偏时，则左电机速度提高，右电机速度下降。当机器人朝右偏时，右电机速度提高，左电机下降，使得机器人会走线。加工设计的机器人如图3所示。

送餐机器人的使用让服务行业的发展得到了更快的发展，会代替人力在餐饮业做到主导作用，这样大大降低了人力成本，在市场经济发展中有着不错的前景，未来将是机器人的时代，高科技的时代。

参考文献

[1]袁银瑶，卢亚平.“探索者”全地形机器人创新设计[J].探索科学，2016，34（6）：195.

[2]卢亚平，宋天麟.传感器与虚拟仪器实验室建设与教学[J].实验室研究与探索，2015（9）：111-114.

[3]卢亚平，宋天麟.应用型本科机电专业实践性教学环节研究[J].职业教育研究，2012（9）：115-116.