未来手术，机器人主刀

文/马婧

未来手术，机器人主刀

文/马婧

图/北京日报

未来的手术会怎么做？有可能由手术机器人来做。近年来，随着科技的发展，一大波智能医疗器械涌现，手术机器人不仅成为热门科技话题，更频繁登上手术台大显身手。

2016年9月，英国牛津圣玛丽圣母教堂的助理牧师威廉·比弗就接受了一次手术。70岁的他身患眼疾，视网膜表面出现一层薄膜，视线扭曲得就像从哈哈镜里看东西一样。可在不损害视网膜的情况下剥除这层只有0.01毫米厚的薄膜已超越医生的极限。这时神通广大的手术机器人登场，将一根细针穿入眼球，成功剥除了这层薄膜。虽然机器人做手术在发达国家已开始普及，但在眼球内部操作还是前所未有的。

为什么人类做不了的手术机器人做到了？一段网上流传的视频很能说明问题。视频中，一个小小的玻璃瓶内，一粒葡萄在接受“手术”，整个流程皆由一个名叫达芬奇的手术机器人完成，它快速而精准地缝合了葡萄的“皮肤”，显示出在狭小空间内，机器人代替人类进行高难度操作的神奇能力。

早在2006年，第一台达芬奇手术机器人就被引入中国人民解放军总医院，目前国内40多家医院已配备57台达芬奇手术机器人，总共完成了将近3万台手术。通常情况下，机器人只需在病人皮肤表面开一个或几个极小的口，将探头和手术器械伸进人体内就可开始手术。

机器人的“手”相当灵活，不仅可以自由旋转540度，还能在手腕向下弯曲90度后再自由旋转540度。机器人的“手”也非常精细，操作精度以毫米级计算，创口小、出血少，能加快患者的恢复时间。

机器人这么厉害，会抢了医生的饭碗吗？其实，医生虽不用与病人直接接触，但也不能闲着。主刀医师需坐在操控台前，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机器人，由机器人的机械手模拟完成医生的技术动作。

这种操作方式也给远程手术带来了机遇。或许在未来，北京的医生可以通过机器人系统远程为边远地区的患者做手术。

虽然机器人练就了做手术的高强本领，但对于广大患者来说，还是会有些疑虑，高昂的手术费暂且不提，冷冰冰的机械手直接深入体内进行操作，万一出现问题怎么办？目前，达芬奇手术机器人的研发公司就发出告示，建议医生谨慎使用心脏冷冻探针进行机器人手术。

和人一样，机器人做手术并非万无一失。但随着经验的总结和技术的升级，机器人做手术的安全率会稳步提升，使得普通医院也能获得名医主刀的治疗效果，这也正是全球手术机器人研发持续升温的原因。目前，国产手术机器人也在加快追赶世界先进水平，我国研制的骨科机器人“天玑”不久前正式上市，成为了国际上唯一可以开展全节段高难度脊柱手术的机器人系统。※