蛇形机器人整体设计与实现
2017-03-23王鹏举刘燕栾佳玉王佳磊王江南
智能计算机与应用 2017年1期
王鹏举 刘燕 栾佳玉 王佳磊 王江南
摘要：文章主要描述蛇形机器人的设计，包括蛇形机器人的当前发展情况，蛇形机器人整体的设计与实现。实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机，采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器，使用多种传感器增加蛇形机器人功能。
关键词：蛇形机器人；机械设计；舵机；stm32单片機
中文分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：
