全球十大奇葩农业机器人

吴铭

农业机器人是用于农业生产的特种机器人。农业机器人的应用，改变了传统农业的劳动方式，促进了现代农业的发展。下面让我们近距离地观看一下当今十大最酷的农业机器人。

放牧机器人

有着“骑在羊背上的国家”之称的澳大利亚，畜牧业不仅规模巨大，而且有着极高的科技含量。

澳大利亞创造出的一种放牧机器人，能在农场上替代传统的放牧劳动力。它拥有先进的感应系统及全球定位系统，能自动检测牛群的运动速度并驱赶它们移动。目前，这种机器人仍旧处于测试阶段，经过一段时间的完善后，将会正式投入使用。

施肥机器人

美国一家农业机械公司发明出了一种施肥机器人，这种机器人可以对不同的土壤进行检测，计算出精确的施肥量，从而有效提升施肥效率，降低生产成本。此外，应用施肥机器人后，以往由于过度施肥所造成的水质污染问题也得到了有效的改善。

除草机器人

德国发明了一种能够精确控制除草剂用量来进行除草的机器人，这种机器人应用计算机技术、全球定位系统等高科技手段，在农场工人携带机器人进行作业时，机器人的GPS定位系统能够对田间的杂草位置进行记录。

农场工人将这些信息存储到计算机后，工人驾驶拖拉机进入农田工作时，除草机器人能对拖拉机的位置进行精确监测。达到杂草区后，除草机器人的喷雾器系统会自动启动，从而实现精确除草。

葡萄园机器人

在法国有一种为葡萄园服务的机器人Wall-Ye，它可以取代绝大部分工人的工作，比如监测土壤、施肥、修剪枝蔓、去除嫩芽等。

最为关键的是，这种机器人还拥有一项现有的种植园机器人不具备的功能——安全系统。Wall-Ye只能在经过计算机设定好的特定葡萄园工作，如果发生意外事件，它能够自动启动安全系统，从而避免形成较大的损失。

育苗机器人

育苗过程中，工人的大部分劳动都是在移动盆栽植物，这种工作枯燥乏味，而且效率较低。美国发明的育苗机器人可以有效解决这一问题，其核心零部件主要包括抓手、托盘及滚动轮胎。工作人员只要在操作台上输入某一地点，机器人即可自动抓取盆栽，并快速将它们送至目的地。

种植机器人

德国创造出了一款种植机器人，并命名为BoniRob，其具有的高精度定位系统能将地理位置误差控制在2厘米以内。从外形上看它十分像四轮越野车，这种机器人能够通过光谱成像仪来辨别农作物及土壤，并对每株植物的位置进行记录，定期对处于生长期中的作物生长情况进行统计。

分捡果实机器人

农业生产领域，对不同的果实进行分捡是一项十分繁重的工作，实践中需要投入大量的人力、物力。英国研究出的一种分捡果实机器人，能够对不同的果实进行自动分捡，凭借其经久耐用、操作简单的优势获得了广泛的应用。

这种机器人能够在潮湿泥泞的农田中行走自如，通过光电图像识别及分捡系统，不仅能够按照大小对果实进行分捡，还能有效区分相似度较高的果实，比如西红柿与樱桃，并且不会损伤果实的外皮。

蜜蜂机器人

美国哈佛大学的一位研究人员研发了一种外形酷似蜜蜂的机器人，它能够取代蜜蜂完成植物的授粉工作。另外，这种机器人可以应用到灾后的调查、搜救工作中，其续航能力强、体积小的优势使它可以在灾后发挥出惊人的价值。

采摘蘑菇机器人

蘑菇种植业在英国规模十分庞大。据英国公布的数据，每年英国人工采摘蘑菇规模平均为11万吨。为了提升蘑菇的采摘量，减少人工成本投入，英国一家农机研究机构研发出了一种可以自动采摘蘑菇的机器人。

采摘蘑菇机器人通过摄像机与视觉图像分析系统，可以统计蘑菇采摘量并对蘑菇的质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后，采摘装置就会自动调整机械臂的弯度及长度，采摘后能自动将蘑菇放至运输机中。以往人工采摘每分钟可采摘20个蘑菇，应用机器人后，蘑菇采摘速度可达到每分钟40个，工作效率得到大幅度提升。

挤奶机器人

英国剑桥大学奶牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边，奶牛一旦需要挤奶，会自动排队等待机器人服务。这时，机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒，通过自动感知把吸奶嘴固定好，然后挤奶。

除负责挤奶外，机器人还能对牛奶的质量进行检测，质量不合格的牛奶，会自动装入专门用于存储废奶的容器中。另外，机器人还可以自动统计并分析奶牛的健康状况、产奶量、挤奶频率等，并将其存储到存储系统中，一旦发现存在数据异常，机器人可以自动发出警告。

机器人的应用使牛奶的产量及质量得到了大幅度提升了，业内公布的数据表明，牛奶的产量提升20%～50%，奶牛的发病率也得到有效降低，减少了人工成本的投入，为企业带来了巨大的价值。