当汽车长了眼睛

我主要从自然和军用雷达、民用雷达的发展史，展望自动驾驶汽车和联网车的发展和影响。我这个演讲很短，但是跨越的时间很长，6亿年。

世界在出现眼睛之前是非常平静的，生活节奏非常慢，完全没有争斗。经过演化，有些物体慢慢对光有感应，眼睛就演化出来，眼睛一旦出来以后，世界就彻底变化了。动物之间进行了互相的“军备竞赛”，各种争斗、残杀，这一切都是眼睛惹的祸。

动物总的来说分为两类，一类是捕猎者，眼睛就往前面长，还有是被猎者，眼睛往边上长。

人的祖先不是捕猎者也不是被猎者，主要在树上生活，后来发现很多动物被鹰吃掉，为了生存，不得不到地上群居。群居可以互相观察背后，这个时候大脑就需要高速圖像处理，就要善于察言观色，否则就不能预知环境的危机情况，就会被吃掉。

实际人的进化和人的智能，是一种被迫为了生存的副产品。历史研究也是临床脑容量一开始很小，慢慢进化到最后才有了现在的脑容量。这一切就是因为有了眼睛的原因。

不管怎么说，眼睛也是自然界进化最伟大的成就。人要善于察言观色，就一定要动脑子。

我们再看看军事方面，早期的飞机没有雷达，后来飞机慢慢有了雷达，雷达进化一开始测距，后来又可以测速度，然后可以机械扫描。实际上你真正看飞机的发展，雷达就是飞机的演进，现在看飞机是不是先进，并不是看飞机本身动力学效果，主要是看飞机雷达好不好。

现在我们看到中东很多战争，没有空军就没有办法打，任何国家的空军飞机上没有雷达不敢起飞。从雷达战机的发展史，看出雷达这种飞机的眼睛对现代化战争的重要性。

车联网与联网车

汽车为什么要长眼睛，对自动驾驶有什么重要性？很多人讲了方便性，但是最关键的是为了拯救生命。

根据美国的统计，2014年公路上死亡3万多人，90%的事故都是人为疏忽，中国这一数据肯定更高。所以如果有自动驾驶汽车、联网车就能够保护生命，让道路更加顺畅，也能节能环保。

我们讲的车联网跟刚才讲的不太一样，刚才应总讲的是应用，我们讲的车联网是为了安全，让车和车之间互相有通信，防止碰撞。

车联网是网，联网车是车。既然有自动驾驶，为什么还要联网车呢？实际上，从安全的角度来讲，联网车比自动驾驶还要重要。

联网车是很多车可以自己协同，现在的趋势，自动驾驶和联网车都非常重要，业界认可这两个技术一开始是半独立发展，到2025年，这两个技术可能要合并起来，变成自动联网车，或者叫自驾联网车。

这个连接不是简单车上装了一个自动驾驶系统，或者装了车联网系统，真正是要驾驶系统把这两个信息结合起来，让车真正完全自动驾驶。

我们十年前跟德尔福一起研发了自动驾驶雷达，现在有了广泛的应用。为了车的安全，最开始就是用毫米波雷达，后来发现毫米波雷达解析度不够，解析度最高的是摄像头。摄像头也有一个问题，雨天、雾天、晚上效果不行。

谷歌一开始用激光雷达，解析度非常高，但是它跟摄像头有一个类似的缺点，在雨天浓雾或者雾霾情况下，它的效果就不是很好。为了安全起见，目前很多厂商都认为，这三种传感器一起上。

毫米波雷达主要是观测比较远，速度快，还可以测速，提取和其他物体的参数，毫米波雷达不能被取代，远的靠毫米波雷达，近的靠激光雷达，最近的就要靠摄像头。

目前来说，三个加起来很贵，特别是激光雷达很贵，麻省理工研发出一个激光器比较便宜，但是业界研究者也怀疑短期是否能把价钱降下来。

国际上对毫米波雷达的标准有改变，具体精度是10厘米，现在是从7GHZ到80GHZ，带宽增加了4倍，距离精度提高到了4倍，效果和激光雷达差别就不是那么大。

工业界的意见，以后主要是靠雷达和摄像头。摄像头的发展非常快，最近我们学校发明了一个新的摄像头技术，它的动态范围特别大，120米，很暗的光和很强的光都可以识别。德尔福在新加坡生产的雷达就是军用雷达，当时准备把激光头放上去，还要花一点时间。

很多车目前的标准配置，眼睛确实很多。在车上有6个毫米波雷达，前、后、左每边两个，激光雷达也集成在相同地方，也有6个激光雷达。再加上1个立体摄像头，摄像头主要是看前面。

这相当于三种传感器的保障，进行数据、信息融合，确保万无一失，让自动驾驶真正上路，消除老百姓对自动驾驶的恐惧和安全问题。

自动驾驶的发展非常快，厂商投入很多，做雷达传感器的有几家零部件巨头和几大主机厂都在投入。预计到2020年，路上就会有1000万辆有部分自动驾驶功能的车，像特斯拉这样。

刚才讲的是自动驾驶车，现在讲一下联网车，联网车应用非常多。让每个车播报自己的位置、速度和方向，让周围的车、道路使用者、骑摩托车的人能够知道，车被物体挡住或者有死角你也能够知道，就保证了道路使用者和汽车的安全，也能够更好地在道路口协调。

有了联网车以后，系统就能够更好地协调车和车之间的距离和速度，车联网技术成熟以后，交通不会拥堵，车完全可以自由安全地行走。

车联网一开始发展为了安全，随着技术的发展，确实也会有越来越多的好处，会衍生出更多的商业模式和服务。

新加坡的实践

我们学校跟恩智浦半导体公司（NXP）进行了合作，在我们学校建一个全校校园车联网试验平台。车联网技术跟自动驾驶不一样，自动驾驶像特斯拉上路就行了，驾驶员在方向盘后面，出了事驾驶员负责。

但车联网，政府一定要立法，所有车子必须都装，不能说你这个车有车联网功能别人没有，相当于你讲话别人听不见，就没有用。

车联网普及还是有很多阻力，很多人持有怀疑态度。中国交通堵塞很厉害，但是政府一般不敢轻易下决定在北京、上海实行车联网，万一推行以后不好，后果很难承担。

现在NXP希望首先在我们学校做一个试验平台，如果学校能够成功，就希望在整个新加坡推广。新加坡虽然是很小的国家，但作为一个城市还是很大的，新加坡做得非常好的话，就可以在全世界做一个样板，大家就会考虑车联网是不是可以用。

我们学校也在跟政府合作，研发自动驾驶校园公交车。校园公交车路线非常固定，沿着某条路线有几个站，希望在几年之内能够从学校到地铁站这个路线上的公交车可以实现自动驾驶，最多可能会无人驾驶。

新加坡现在请公交车驾驶员很麻烦，因为劳动力成本很高，本地人不愿意做外地人公司也不满意，所以这也是一个问题。公交车完全自动驾驶的话对劳动力成本比较高的地方还是有吸引。

新加坡政府最近也跟德尔福、麻省理工的NuTonomy （从 MIT 分离出来的一家研发无人驾驶技术创业公司），在科学园区推广电召公共自动驾驶出租车服务，初步计划在2017年～2019年期间实现。

全球汽车制造商、传感器生产商和一些科技公司在自动驾驶领域非常活跃。一开始大家都有不同的路线表，现在市场上已经有车可以实现部分自动驾驶。到2020年，可以提升为高度自动驾驶。从2025年开始就会有完全自动驾驶的汽车上路，完全没有方向盘，但可能很贵。

随着时间的推移，或者比较富裕的阶层，他们先使用，慢慢批量生产，价格逐渐降低肯定也会推广。

最近高通470亿美元并购了NXP，很多人认为这个并购是非常值得的。NXP強在汽车电子和互联网，高通强在移动通信。

移动通信发展有点到瓶颈了，以后我们说有5G，但是到底会比4G好多少，是不是数据快一点，如果只是数据快一点，没有很大吸引力。高通也在谋求另外的发展，它看中了自动驾驶、车联网、物联网的发展，所以把NXP收购。

这样，它就可以在汽车电子、移动无线通信和物联网提供一站式供应和服务。高通进入车联网也是为了制定新的标准，现在提出了5G会有C-V2X这样的标准，如果高通进来以后，它计划把V2X放在5G标准里面，5G移动通信和车联网就要完全连在一起。以后用手机，就不用再另外加什么东西，你身上带了手机，你就知道周围车的情况，能够确保安全。

我总结一下，我们看眼睛的发展，做雷达其实就是扩展了人的眼睛。人类自古以来就追求卓越的看和听能力，所谓千里眼、万能耳就是这个道理。

眼睛的功能，从几千年以前到现在，各个领域眼睛的功能确实能够影响世界。飞机有了眼睛以后，空战完全改变了。我们相信汽车有了眼睛以后，车联网、自动驾驶会带来非常大的变化。正因为看好这个变化，传统汽车公司、移动通信公司、互联网公司才投入很多财力物力。

总体来说，当动物有了眼睛，动物的世界彻底变了；当战机长了眼睛，战争方式变了；汽车长了眼睛，人类的交通生活也会有大变样。（节选自陆亿泷在2016智电汽车投资者大会的主题演讲，ABR记者张硕根据现场录音编辑整理）