自动驾驶专利技术分析

谢明远 白 硕（国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心，河南郑州450046）

自动驾驶专利技术分析

谢明远 白 硕
（国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心，河南郑州450046）

汽车已经成为人们生活中举足轻重的交通工具，随着汽车工业、计算机技术以及计算机视觉技术的不断发展，智能化的自动驾驶技术能够大大减少交通事故并提高城市通行效率。本文对自动驾驶领域的专利发展状况和国内重要申请人进行了梳理，以期对自动驾驶在国内的发展提供一定的借鉴。

自动驾驶；专利；申请人；深度学习

1 引言

随着计算机技术的快速发展，IT技术给汽车制造业带来了革命性的变化。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术降低了汽车的驾驶操作难度并提高了行驶的安全性。而其中在业内最典型也是最热门的应用就是无人驾驶汽车［1］。无人驾驶汽车是人工智能、雷达、路径导航系统［2］、监控设备与GPS定位系统等协作实现的，它受计算机系统的控制，从而实现无人驾驶。

目前在全球范围内，无人驾驶技术还停留在实验阶段，尚未被批准正式上路。据有关数据显示，在意外事故中车祸占首位，几乎占意外死亡总数的一半以上。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在安全性还是可靠性方面，都具有极高的发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是减少车祸发生概率、保障人民生命安全的重要途径。

2 自动驾驶技术发展路线

无人汽车的环境感知涉及到多种传感器的应用，目前世界各个研究机构以及公司所采用的传感器主要有激光雷达、GPS、惯性导航、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，摄像头因其所获取的信息量巨大而且价格低廉，得到了最广泛的研究和应用。

国内最早的关于无人驾驶汽车领域的研究是由李嘉骏于1996年7月26日申请的公开号为CN1172063A的一篇专利，公开了一种全密封通道、全自动运输系统，该系统车辆运行道路为高架密封通道，占地极少且不受外界风雨、人员和其他车辆等因素影响，使车辆具有良好的运行条件。

但是早期的自动驾驶技术还不够成熟，早期的自动驾驶技术类似于现在的地铁，是在封闭通道中沿固定路线运行的交通工具。西安交通大学人工智能与机器人研究所的郑南宁院士于2004年4月20日申请的公开号为CN1564044A的专利，公开了一种大视场多分辨率成像方法，这种成像方法能提供智能车辆导航所需要的分辨率和视场。由于图像的易获取性以及完备性，越来越多的科研院所和公司开始研究计算机视觉在自动驾驶中的应用。

随着深度学习等技术在计算机视觉领域的应用，图像识别算法的速度和准确率有了突飞猛进的进步，这导致基于深度学习的计算机视觉技术在自动驾驶领域得到了广泛的应用。大连楼兰科技股份有限公司于2015年12月29日申请的公开号为CN105575119A的专利，公开了一种基于深度学习的路况气候识别方法，解决车辆快速、高精度对路况气候的识别问题，该方法可以实现路况的高精度快速识别。

3 重要申请人的技术路线

百度在线网络技术有限公司是中国自动驾驶领域的领头羊［3］，2017年4月19日百度发布了一项名为“Apollo”的新计划，向国内外汽车行业以及自动驾驶领域的合作伙伴提供了一个开放、完整、安全的软件平台，百度在无人车驾驶领域具有很高的知名度，下面对其在无人驾驶方面研发的技术路线做如下分析：

专利申请CN104766058A于2015年7月8日公开了一种用于获取车道线的方法，该方法可以准确、高效地获取车道线，避免道路图像中车辆、道路边沿、其他标志线对车道线获取的影响，在应用于地图绘制时，可以明显提高绘制速度和精度。专利申请CN105631459A于2016年6月1日公开了一种防护栏点云提取方法，该发明能够由机器根据第一防护栏的形状特征从道路点云中提取防护栏点云，降低人力成本且机器提取速率较快，提高防护栏的识别效率。

CN105811513A于2016年7月27日公开了无人驾驶电动汽车的充电方法，该方法可以依据电池剩余电量的信息搜索充电桩从而得到充电桩的位置信息，然后自动完成自动驾驶汽车的自动充电。CN106043222A于2016年10月26日公开了无人驾驶车辆防盗系统，该防盗系统通过车载设备、服务器、终端的三端交互实现了无人驾驶车辆状态的监控与车辆的控制，保证了无人驾驶车辆的安全。

CN106774306于2017年5月31日公开了应用于无人驾驶车辆的启动检测方法，该方法通过实时获取的无人驾驶车辆的底部区域信息与最近一次停车时所采集的无人驾驶车辆的底部区域的信息的对比，依据对比结果确定底部区域是否存在影响行驶的对象，从而提升无人驾驶车辆的安全性。

4 结语

综上所诉，通过对自动驾驶领域的专利申请以及相关技术发展路线的分析可知，自动驾驶引起国内外学者的关注并申请了大量相关专利。而对于国内研究者，占主导地位的是百度以及相关的科研机构，其不仅发表了众多论文，也申请了大量专利，充分体现了我国研究者和公司对自动驾驶的重视。

［1］陈奋.基于机器视觉的自动泊车技术的研究［D］.电子科技大学，2016.

［2］杜明博.基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究［D］.中国科学技术大学，2016.

［3］李勇.人工智能发展推动信息安全范式转移——基于百度无人驾驶汽车的案例分析［J］.信息安全研究，2016，2（11）：958-968.

Review of Patent Technology of Automatic Driving

XieMingyuan BaiShuo
(PatentExamination Cooperation Henan Centerof the PatentOffice,SIPO,Zhengzhou 450046,Henan,China)

Automobile car has become an important traffic tool in people’s lives.With the developmentof automo⁃tive industry,computer technology and vision technology,intelligentautomatic driving technology can greatly reduce traffic accidents and improve traffic efficiency of urban traffic.This paper analyzes the trend of patentapplication of automatic driving and the important domestic applicants,and thus provides references for the development of auto⁃matic driving in China.

automatic driving;patent;applicant;deep learning

O343.2

A

1003-5168（2017）07-0057-02

2017-4-18

谢明远（1987.1-），男，硕士研究生，研究实习员，研究方向：计算机领域的发明专利申请实质审查；白硕（1989.12-），女，硕士研究生，研究方向：计算机领域的发明专利申请实质审查（等同于第一作者）。