路虎发现神行运动版L550后刮水系统解析及故障排除

刘振兴，季旭

（玉环县东方中学，浙江 玉环 317605）

路虎发现神行运动版L550后刮水系统解析及故障排除

刘振兴，季旭

（玉环县东方中学，浙江 玉环 317605）

路虎发现神行汽车采用单速后车窗刮水器电机，通过3个螺栓固定安装在尾门内面板上。后窗刮水器电机通过连接至电机主轴的蜗杆传动机构来驱动一组齿轮机构，该齿轮机构将电机的旋转运动转换为刮擦后车窗所需的来回弧形运动。

1 控制策略

后车窗刮水器电机具有3种工作状态：①后车窗清洗和刮水；②间歇式后车窗刮水（刮水动作之间的延迟时间为11s到5s，随车速的变化而变化，通过将“取决于速度的间歇时间选项”改为OFF）；③连续式后车窗刮水。

在倒车时，后车窗刮水器会自动运行。条件是前挡风玻璃刮水器处于激活状态且已选择倒车挡，车身模块（BCM）将运行后车窗刮水器电机。在配备自动变速器的车辆上，倒车挡信号由变速器控制模块（TCM）生成。TCM在高速控制器局域网（CAN）动力系统总线上，将倒车挡信号传播至网关模块（GWM），GWM在中速CAN车身系统总线上将此信号传递至BCM。在配备手动变速器的车辆上，倒车挡信号由变速器中的倒车开关生成，倒车开关直接连接至BCM。

2 工作过程

刮水电机和射频滤波器位置如图1所示。后车窗刮水器电机由BCM控制，通过后接线盒（RJB）供电。为电机提供的电源通过一个射频滤波器（内含继电器）。该滤波器可消除电气干扰，以免影响音频天线接收的无线电信号。该电机包含一个连接至BCM的驻停开关，在刮水器和清洗器控制开关上断开后车窗刮水器后，驻停开关确保后车窗刮水器返回至初始停止位置。当后车窗刮水器从停止位置移动时，停止开关的触点是闭合的；当后车窗刮水器靠近停止位置时，停止开关的触点是断开的，从而断开到BCM的搭铁通路。当BCM接收到来自刮水器和清洗器控制开关表示已选择后车窗刮水器运行的LIN总线信号时，BCM将持续监测停止开关是否有停止的意图。在刮水器和清洗器控制开关移至关闭位置，且BCM随后检测到来自驻停开关的开路信号时，它将断开后车窗刮水器的电源，从而将后车窗刮水器电机停在初始停止位置。

图1 刮水电机和射频滤波器位置

3 监控电路

1）如果BCM检测到后刮水开关断开，但是驻停开关是接通的情况下，将控制射频滤波器继续向电机供电，直到后车窗刮水器电机停在初始停止位置（驻停开关断开状态）。

2）后车窗刮水器受阻时，如果BCM检测到驻停信号的状态在6s之内无变化，BCM将断开后车窗刮水器电机的电源。后刮水器电机将保持禁用状态，直到障碍被清除为止。在启动180s禁用期之前或在下一点火循环（此时事件计数器被重置为零）之前，允许3起禁用事件。

3）如果BCM检测到尾门已打开，则后车窗刮水器电机将被禁用。

4）电机制动是通过射频滤波器内的五脚继电器，将电机的2个电极短路并搭铁，以消除电机内产生的反电动势，促使电机立即停止。

4 经典案例

故障现象：一辆2015年款路虎发现神行L550在一次碰撞事故修复后，出现每次接通后刮水开关后刮水电机只工作几秒就停止，并且停止位置无规律。

4.1 验证故障收集证据

验证故障如客户所说，经问诊得知该车发生被追尾事故后，钣金修复了后背门。由于刮水电机的线束插头损坏，所以又修复了后刮水电气插头，并且更换了新的后刮水电机。之后出现每次接通后刮水开关后刮水电机只工作几秒，并且停止位置无规律的现象。

连接诊断仪SDD读取故障码。发现永久故障码B1C44-67——后刮水器停驻位置开关卡住，事件后信号不正确，与故障现象的相关度为100%。

4.2 分析证据

根据故障码提示，猜测电机有问题。因此，从另一辆新车上拆下新电机换上，故障依旧。于是分析其控制电路，见图2。由于电机能旋转，说明电机没问题，推测供电线路也没有问题。通过资料分析其工作原理和控制策略，最后把故障点锁定驻停位置反馈线上。

4.3 查找故障

断开电机插头，测量线束连接器中的2号脚搭铁电压，接通点火开关时该电压在12V左右，说明BCM过来的信号正常。插上连接器再测量该脚电压，在电机没有在初始驻停位置时是0V；直接将电机通电使其回到初始驻停位置时是12V。说明电机驻停开关正常，故障排除思路开始迷茫。

为了更直观地检测驻停开关信号变化，连接示波器PICO，检测出来的波形见图3。示波器显示电压波形在12～12.5V之间，随驻停开关状态在规律变化。且高电位所占周期大，跟正常波形不同。正常是12V的脉冲波形，初始驻停位置时是12V，离开初始驻停位置时是0V。

图3 刮水电机驻停信号不正常波形图

4.4 确定故障并排除原因

回顾诊断思路及故障产生原因。该车修过后刮水电气插头，于是对照电路图针脚说明用万用表检测电机电压，见图4。发现万用表显示-12V，说明表笔接反，但是实际万用表笔连接是正确的。所以得出结论：线束维修时正负极导线接错。将正负极导线重新按电路图连接正确。

图2 后刮水电机电路图

图4 刮水电机插头位置图

4.5 排除故障

正确安装电机，连接刮水电机插头，接通点火开关，开启后刮水器开关，后刮水电机工作正常。

4.6 试车

经过多次试车，后刮水的3种刮水模式正常，连接示波器PICO测得正常波形，见图5。

U463.855

B

1003－8639（2017）02－0027－02

2016-07-07；

2016-12-08

刘振兴（1988-），男，甘肃武威人，主要研究方向为汽车电子控制技术以及汽车职业教育实训教学开展等；季旭（1988-），男，安徽利辛人，主要研究方向为汽车电气维修与诊断，汽车CAN网络控制的维修技术等。