遥控航拍机引导警犬搜爆训练的研究

2017-02-24周祥峰杨志明崔洪楠

中国工作犬业 2017年1期

周祥峰杨志明崔洪楠

遥控航拍机引导警犬搜爆训练的研究

周祥峰杨志明崔洪楠

近年来，一些暴力犯罪嫌疑人及恐怖分子的犯罪手段不断升级，爆炸装置诡秘莫测,爆炸案件现场错综复杂, 爆炸装置起爆方式向遥控、智能、延时发展，给警犬搜爆工作带来极大的安全威胁，而现有的警犬搜爆手段是带犬民警进入爆炸现场主要以牵引警犬的方式进行搜索。由于要承受巨大的心理压力，给警犬造成不良心理暗示, 降低搜爆的准确度，带犬民警和警犬的生命安全也无法保障。同时搜索范围仅限于高度为1米以下的区域,不能做到高位搜索,难以实现对立体空间搜索的全覆盖,轻则贻误战机、重则造成人员伤亡。鉴于此，笔者历时5个月开展了遥控航拍无人机引导警犬搜爆的训练研究。

首先要熟练掌握航拍机的操控技术，训练时间因人而异，总之要达到可以随心所欲地操控航拍机的各种飞行姿态。通常要两周的时间才可以完成对自己的训练；其次利用空闲时间训练犬培养亲和关系，建立炸药气味联系，以及坐延缓的训练，犬的坐延缓能力要达到3分钟以上，之后方可开展用航拍机遥控指挥警犬搜爆的训练。

一、训练方法

建立警犬跟随航拍机搜索的条件反射，养成航拍机飞到哪里警犬就搜索到哪里的能力。

（一）定点式搜索训练

选择空旷的草地，草高在10厘米以上，将航拍机飞行到警犬前方10米处悬停，距离地面2米以上，把感染炸药气味的毛巾卷，当着警犬的面，抛到航拍机的下方草丛中，下口令搜，同时手指指向航拍机，警犬冲进航拍机产生的下降气流覆盖的区域，搜索到毛巾卷。之后和警犬进行拔河游戏奖励警犬，奖励警犬的时候不能脱离下降气流覆盖的区域。经过多次训练，给警犬建立在气流下降的区域能够搜索到毛巾卷，并得到奖励的条件反射，形成定点式搜索的能力，下降气流覆盖的区域为圆型，在悬停2米高时，圆型的直径可达3米，足够对警犬进行定点式区域搜索训练。

如果警犬受航拍机的声光影响而不搜索时，要把航拍机升空到8米左右的高度，以警犬站在航拍机下能够感受到下降气流为宜。重新开始训练，在警犬搜索到毛巾卷时下降航拍机高度，以加大下降气流。加快条件反射的形成和巩固。逐渐加大航拍机的纵向飞行距离，达到距离人犬50米远以上，警犬能够独立自主地跑到航拍机附近，在气流下降区域搜索的能力。

需要注意的是，在每次结束训练时都要把警犬拴系好，之后回收航拍机，以避免事故的发生。

（二）带状区域搜索训练

在四级风以下的天气，在空旷的大场地，顶风布置互相间隔10米的4个感染炸药气味的毛巾卷，呈线性分布。在警犬搜索到第1个毛巾卷后，稍做奖励，警犬马上在原地做假放的动作，命令警犬搜索，之后缓慢飞行航拍机至第2个隐藏毛巾卷处悬停，注意初期航拍机要配合警犬的搜索节奏和搜索区域，降低警犬跟随航拍机的搜索难度，形成警犬跟随航拍机搜索的能力。依此类推搜索至第4个毛巾卷。由于警犬是从气味源头的下风处搜索，处于气味扇区内，有追踪至气味源头的能力，警犬的趋化定向反应明显，警犬搜索路线和航拍机飞行路线容易吻合，可以快速形成警犬跟随航拍机搜索的能力。

（三）“之”字形搜索训练

在警犬能力达到能够顺利跟随飞行的航拍机搜索的情况下，开始训练弧形搜索，逐步过渡到左右穿梭式的“之”字搜索训练。利用风向，要先顶风再侧风最后顺风，

（三）牵引警犬与自由搜索相结合

在和航拍机配合训练时要牵引警犬与自由搜索相结合，提高搜索训练效率，运用四步操作法可以达到最优训练效果。

（四）犬种的选择

两者同样是水资源方面的内容，同样与“规划”二字挂钩，同样需要通过水资源承载能力分析、水资源优化配置提出相应分析结论，在实际操作中，会出现两者概念重叠的“错觉”。

笔者在训练中以马里努阿犬为试验对象，取得较满意的效果。用航拍机指挥史宾格和拉布拉多等猎犬有待进一步研究。由易到难，循序渐进。

（四）高位搜索训练

特制的高位搜索训练器材是训练警犬高位搜索的必要条件。在警犬利用航拍机产生的下降气流，捕捉到爆炸物气味示警后，降低航拍机飞行高度，加大气流，吹动风车，把风能转化为机械能，触动机关，把气味球抛出，使警犬得到奖励，提升警犬在下降气流中捕捉到的气味的敏感度。

（五）实战化训练

在实战化训练阶段，带犬民警要距离搜索目标物50米以上，指挥警犬在航拍机的引导下搜索目标区域和目标物。如箱包、车辆、房间等。应对一般爆炸危险，50米被认为是安全距离，手雷的杀伤半径才7米。如果是在荒山秃岭地带进行搜索持有枪支弹药的暴徒恐怖分子的训练，距离要达到200米以上。超远距离的训练要使用遥控奖励器，以保障警犬奖励的及时性和培养警犬独立自主工作的能力。