探究无人机航测在矿山测绘中的运用

张金波

摘 要：随着科技水平的发达，人们生活和工作越来越智能化，人工智能也给人们的生活带来了巨大的影响和改变，而无人机航测在矿上测绘中的应用正好反映了智能化给生活带来的改变和影响，并且在不断的研发和应用过程中成为了获取空间数据的重要手段。文章主要针对无人机航测在矿山测绘中的应用进行一些分析，分析其应用中的优势以及状况。

关键词：无人机航测；矿山测绘；应用

无人机航测技术是遥感技术中的一种，继卫星遥感技术、大飞机遥感技术之后的一项新型航空遥感技术，对于我国应急测绘保障、国土资源检测以及一些重大工程项目建设范围中应用十分广泛。由于无人机航测技术在应用过程中具有适用范围广泛、影像实时传输以及能够在高危地区进行检测等这些优势，并且在应用中还具有成本价格低、工作效率高、使用方便灵活等优势得到一些需要行业的青睐，并在日常中不断对该技术进行研发和改进，使其在今后成为主要的航空遥感技术。而这种新型的遥感技术相对于传统的人机航测而言，具有隐蔽性好、事故率低、操作灵活、影像获取方便等各种优势，因此在实际工作应用中十分受到青睐，具有较强的应用优势。

1 无人机航测的概况

无人机航测最早出现在20世纪20年代，但是当时受到科技水平的限制，在日常工作中还未被广泛应用，随着社会科学水平的不断进步和发展，无人机航测技术也在逐渐完善，加之其具有的独特优势，逐渐成为人们日常工作中的重要测绘技术，并在不断完善过程中逐渐扩大应用范围。无人机航测由于其灵活性和事故率低等优势，适合在一些地区范围较小以及飞行较为困难的地区操作，其高分辨率摄像头能够快速实时的将内部情况通过影像传输出来，方便工作人员及时对地形和内部情况进行分析。

无人机航测受地域范围影响较小，同时也不是很容易受到气候条件的限制，因此在具体操作中相对比较方便，能够帮助人们探测到人工无法进入的一些地区，帮助测绘工作更加精准信息。无人机航测的工作中其工作效率和准确率远远高于人工操作，因此在应用中也不用过分担心设备以及外部条件会对人员造成一定的伤害，存在人员安全隐患，由于这些优势的存在，使得无人机航测技术在今后的应用中越来越被重视。

2 无人机航测在矿山测绘中的项目任务

无人机航測由于其自身的优势以及科学技术的发展，其应用范围也在不断扩大，目前无人机航测在矿上测绘中的应用越来越频繁，而在矿上测绘中的应用是要满足发展建设及安全生产的要求。矿山的测绘工作是开发矿山的前提，会影响到今后对矿山进行开发的施工安排，因此对于矿山测绘的精准度要求很高。所以将无人机航测技术应用在矿山测绘中需要加强对该技术的管理，保障测绘出的数据的准确度。由于矿山测绘对于数据的要求，在航测区应该布置大量的地面控制点用来获取全面准确的数据。

对于项目任务的制定一定要考虑到航测矿山区域的地形以及海拔情况，从而根据实际情况制定科学合理的航测方案以及选取适合的航测技术，从而实现获取精准信息的目的。航测项目是开采矿山之前对于施工过程信息获取，方案拟定的前提保障，也是控制整个工程操作方向的关键因素。

3 无人机航测技术的优势

无人机航测技术是相对于人机航测而言的新型技术，也是遥感技术中的一种，其出现具有适用范围广、影像传输实效性高、节省时间以及人工成本低等优势，其适用范围是中比例吃测图。

3.1 应急性能好

在工程测绘过程中，由于工作繁复且工程浩大，在测绘中途常常会出现一些意想不到的情况，而面临一些突发事件，应急反应十分重要。传统的人机航测由于各种限制，使得在出现突发事件时不能够及时采取应对措施从而造成一定资金或者人工方面的损失，而无人机航测技术则能够具体应对突发事件，而整个过程中只需要为其提供一个比较平整的降落地面即可，因此极大的降低了资金、人工方面损失的可能性，大大节省了空间资本。

3.2 作业周期短

作业周期短与其飞行高度有关，其飞行高度一般控制在1000米以下，这样的高度在飞行过程中对于空域要求不高，因此不需要申请空域，而这点极大的提高了工作效率，减少工作阻碍，因此有助于缩短作业周期。

3.3 收集数据信息精准

无人机航测技术能够到人机航测无法到达的地区进行探测，加之其摄像头的分辨率极高，无论是从其飞行条件还是高度来看都能够极大的增强工作效果，因此，用无人机航测技术测绘出来的数据往往准确率极高，有助于矿山开采的具体施工方案的制定。

3.4 操作方便

无论是在技术方面还是机型方面，无人机航测相对于传统的人机航测而言都有很大的进步，因此在操作中也十分便利同时也方便携带。

3.5 节约成本

无人机航测在操作中完全依靠遥控进行，加上其机型较小，因此在操作费用以及人工成本和安全系数方面都具有一定的优势。

4 无人机航测项目实施情况

4.1 航线的设计

对于航测之前，首先是需要针对航测地区进行有关地形地势、面积、海拔高度、自然环境等各方面进行调查和了解，根据航测地区的实际情况制定出科学合理的航图，这其中应该包含有航线的数量、方向、航高、分辨率等，而每一项数据都应该精准合理，通过一些详细的数据信息设计出合理的航线规划。确保在具体的操作实施中保障每条航线收集到的数据信息精准无误。

4.2 地面控制

地面的控制属于内业布点，根据有关规范条文规定，在航测地区需要对地面区域的具体情况进行布设，在具体的操作实施中要根据矿山的实际情况和地形特点来进行野外刺点，从而保障地面没有区域死角，确保最终的航测范围覆盖率百分之百。

4.3 加密结果精度及采集精度评定分析

4.3.1 空中三角测量

空中三角测量法的技术主要是针对数码影像相对较小、地面控制点较少的条件来进行的，通过计算矿山区域中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标，通过将这些收集检测到的数据信息利用相关软件进行处理，从而得到最佳的测量效果。

4.3.2 成果精度分析

根据相应数据测量和计算出的定向点的中误差和最大误差，连接点的中误差和最大误差，根据有关测量规定中的条文，加上计算出来的平差结果来综合分析出矿山区测绘中无人机飞行的高度，并对检测到的影像结果进行精确的检测，按照一定的图测比例要求来检测，可以看出无人机航测对于人机航测而言在影像上更佳清晰明确，数据更加精准，更加适合一些小地区大比例的地形测绘。

5 结束语

由于无人机航测技术的不断完善和改进，加之其自身的一些独特优势，使得该技术在矿山测绘中越来越发挥着重要的作用，矿山测绘中应用无人机航测技术不仅为其节省了一定的人工成本，同时也获取了更加精准的数据信息以及保障了操作人员的人身安全。由于矿山地形等条件的限制，在开采之前一定要结合实际情况进行详细的勘探和数据调查，制定出可行的施工方案。因此无人机航测技术在今后研发中还要不断改进和创新，为我国矿山测绘作出更大的贡献。

参考文献

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