VEX机器人，动起来

大家好，我们是重庆市珊瑚实验小学VEX机器人战队！今年10月，珊瑚实验小学作为全国五支、重庆市唯一的青少年代表队参加了在美国夏威夷进行的泛太平洋VEX机器人锦标赛，获得了两枚金奖。

这不是我们第一次获奖哦，去年我们就获得了VEX机器人亚洲锦标赛银奖及最具潜力奖。今年早些时候，我们还荣获VEX机器人欧亚对抗赛季军。

对机器人感兴趣的同学是不是眼前一亮？这是个什么活动呢？赶快听我们细细道来。

“全民机器人”

机器人可以说是我们珊瑚实验小学的特色教育，要从咱们学校找出一个没玩过机器人的同学还真难。

我们学校从三年级开始，就开设了各种机器人课，比如VEX教育机器人、乐高教育机器人的科学实验课，还有一些机器人创新科技课。同学们利用课外和兴趣活动时间学习机器人设计编程、搭建制作和对抗训练，玩得不亦乐乎。

我们学校可以说是“全民机器人”，它已经深入我们每个人的心里。在刚刚过去的30周年校庆上，今年从夏威夷载誉而归的VEX机器人就作为一个重要项目，向前来的客人展示它的风采，为母校庆祝生辰呢！

VEX是什么？

泛太平洋VEX机器人锦标赛是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League ）以及一些公司大力支持的机器人项目，可以说是目前最高级别的学生机器人比赛。

备战VEX

看战队的名字就知道，我们跟VEX紧密相连，每一年都会参加比赛，对此并不陌生。不过为了备战今年10月的泛太平洋锦标赛，我们当然不敢掉以轻心，而是做了十足的准备。

因为全校同学都很喜欢机器人，“能工巧匠”特别多，好中选优并不是一件简单的事情。战队并没有为此举办一次轰轰烈烈的考试，而是通过老师推荐和同学自荐的方式，产生出一些候补选手。然后，通过半年多的训练后再层层筛选，最后，乔梓粲、姚文轩、尹子章等8位同学脱颖而出，组成两队参赛。这其中既有大赛经验丰富的老手，也有初生牛犊不怕虎的新手。我们的平均年龄是11岁。

人员确定之后，迎接我们的是两个月的集中训练。在周老师的带领下，我们分工明确，分成了编程小组、机器人搭建小组和机器人操作小组，有针对性地开展赛前的各项训练准备工作。

做自己喜欢的事情当然兴头特别大，虽然把所有的课余时间，包括周末和假期，全都投入到了机器人上面，但是我们也毫无怨言。做这种比较大型的机器人，既需要每个人胆大心细，积极开动脑筋，也需要团队合作，默契配合。

今年的比赛项目是让机器人铲起星体，并且投掷到对方场地。根据这个要求，我们设计了举臂后抛式铲机。首先利用机器人前部的铲子将物体铲入铲内，然后力臂升高，举过顶部，最后用力抛出。整个过程类似挖掘机。我们不断地经历着失败，不断拆掉重新搭建，不断优化结构，最终成功制作出举臂后抛式机器人。

决战VEX

今年10月7日～9日，我们来到了美国夏威夷。本次比赛有来自中国、美国、日本、加拿大等多个国家和地区的38支高中队伍、10支初中队伍和4支小学队伍参赛。听起来感觉我们的压力很小，只有三个对手嘛。其实不然，这个比赛不分年龄段，也就是说，我们会和几十个高中、初中的高手队伍同场竞技，哇哈哈，简直太刺激了！

来到场地一看，一分为二，敌我各占一半。我们的任务是将己方的黄色星体和橘色方块扔到对方区域，扔得越远得分越高。

比赛中，我们遭遇到了美国本土实力最强劲的高中代表队，但遇强则强，我们并不胆怯。初赛环节，电脑随机分两队一组。有一场比赛特别惊险，我们队友的机器人出现问题，其展臂不能收回，超过了比赛规定尺寸，被取消资格。我们面临着以一敌二的不利局面。在自动15秒阶段，我们的自动程序赢得了比赛。在随后的手动1分 45秒的比赛中，尽管我们沉着应战，操作零失误，可最终还是以1分之差惜败。不过我们已经发挥出了训练水平，败给高手，也算问心无愧。

比赛的过程状况不断，我们还遇到了机器人举臂无力的意外。当时，机器人不能将物体举高，大家排查原因：一种可能是结构出现问题，有物品阻碍举臂；另一种可能是马达不工作，既可能是马达或者连接线损坏，也可能是接口松动。所幸我们临危不乱，这个问题被迅速地解决了。

经过10场激烈的角逐，我们闯入决赛，最终两支队伍都获得了金奖。虽然只是两天的比赛，我们却感觉自己无论是心理素质还是机器人技术，都得到了大大的提升。

机器人带给我们……

零件躺在那里的时候，看似冷冰冰的，没有生命力。但是通过我们的巧思巧手，就能把它们变成能动能跑，可以执行命令的机器人。这个过程，就像是我们赋予了零件生命，非常有趣又神奇——这大概就是机器人的魅力吧。

做机器人没有任何限制，你可以随意发挥自己的想象力。但是你的任何一点大意，又都可能造成机器人的故障。机器人不会告诉你故障在哪儿，需要你自己去排查，需要你细致周密地思考每一个可能出现故障的环节，这个过程考验的是咱们耐心细致的品质，以及团队合作的精神。

而到了赛场上，在与来自全世界的高手过招的时候，通过不断的磨合、交流，又大大增长了我们的见识，拓展了视野。当我们共同分享着团队的成功与喜悦，或者失败与难过的时候，彼此的友谊也在悄悄增进。

我们的机器人已经动起来了，你的呢？