机器人大观园

1.简单的人形机器人

每一个人形机器人，其由编程软件控制的步态，即走路的方式都有些许不同。有些不太先进的机器人走在赛道上时，会摇摇晃晃地像个醉汉，最后基本上也会像醉汉一般摔倒在地。而像获得亚军的机器人，即IHMC公司的Running Man则拥有平稳的步伐，即便你推它，它也不会摇晃。

2.增强型人形机器人

人形机器人家族中的一种。虽然同属类人机器人，但它们也许有着超长的胳膊，或是有着能180度向后翻转的膝盖，再或是手臂上装有履带。赛事冠军，来自韩国的KAIST便是这一类型的机器人。它能跪下采用轮式前进，其行进中的稳定性比起简单的双足人形机器人来可是高了许多。另外，还有一种有着极长四肢的机器人，其上肢与下肢之间仅靠着微小的躯干进行连接。

3.轮式机器人

虽然人形机器人拥有灵活的双腿，可是轮子和履带的好处毋庸置疑，那便是速度和稳定性。来自德国波恩大学的机器人Momaro是轮式机器人的代表。模样和电影《机器人总动员》中主角一般的Momaro完成所有任务只用了34分钟，是速度最快的机器人。其纤细的双腿可根据需要进行伸缩，这为它在完成下车等任务时提供了很多便利。

4.蜘蛛机器人

来自NASA喷气推进实验室的Robosimian是此类机器人中的王者。你很难看出其行为模式到底是什么，但它就是能以你想象不到的方式进行各种旋转，这也使得Robosimian能够在十分狭窄稠密的空间内展开动作。获得第三名的，来自卡内基梅隆大学的机器人CHIMP则是结合蜘蛛机器人和轮式机器人的典范。值得一提的是，它还是场上唯一一名在摔倒后，不借助外力而重新站立起来的机器人。