摩尔随机调节系统给定值无法改变软件解决方法

邢继红+李佳明

摘 要：分析了北安热电摩尔随机调节系统存在问题的原因，并对原摩尔控制器组态、模块配置进行了修改，使现系统既保留了原组态随机投入的优点，又可在系统投入自动后，由专业人员随时改变给定值，对系统的调节品质进行定量的测试。

关键词：随机调节系统；组态；模块；给定值

北安热电有限责任公司1997年技术改造工程为两台50MW汽轮发电机组。机炉热工自动调节系统设备均选用美国摩尔公司生产的352B，352E型调节器（简称SLDC），它是以微处理机为主体独立的第一过程调节器，它的设计为用户提供了预定装置类型的结构功能块之间的连接是通过软件编程控制实现的。其原调节组态设计为随机自动调节系统，随该组态设计的优点在于自动系统可根据运行情况，由运行人员随时投入、切除自动系统，系统不会产生扰动。但存在的缺点是系统投入后，给定值既为投入时的参数变量，无法更改调节给定值，这使得运行人员必须要在现场调节参数达到规定指时才可投入调节系统，而且系统不能做定值扰动试验，无法定量对调节系统调节质量进行评价。针对上诉问题，我们研制了随机定值组态方案，它既保留了原组态方案的优点，又可在调节系统投入后，随时改变给定值，系统稳定性不受影响。

1 原调节系统调节组态方框图及调节原理分析

1.1 各模块说明

01为模拟量输入模块；负责接收主调节信号，并对其进行过滤，开方计算。

13为PID计算模块；在自动情况下负责将主调节信号与给定值的偏差进行PID计算；在手动情况下自动跟踪执行器阀位，其输出为阀位反馈值，使调节系统自动、手动时切换无扰动。

02为模拟量输入模块；负责接收阀位反馈信号，并对其进行过滤。

18为通用保持模块；在手动时，其输出自动跟踪主调节参数，自动时，将投入瞬时的主调节参数闭锁作为给定值送入13模块。

20为反向器模块；负责将调节器内部0，1信号进行反向处理。

06为数字量输入模块；负责接收来自操作器的自动手动投入信号。

1.2 原调节系统组态工作原理

1.2.1 当调节系统处于手动位置时，06模块输出为0，经20模块反向后，输出为1，其作为手动确认信号同时送入13模块，18模块。13模块输出为来自02模块的位置反馈信号，此信号经09模块限位后即为调节输出。同时18模块接收来自01模块的模拟信号，输出对其进行自动跟踪，送入13模块。

1.2.2 当调节系统处于自动位置时，06模块输出为1，经20模块反向后，输出为0，其作为自动确认信号同时送入13模块，18模块。13模块输出为来自01模块主参数信号与18模块给定信号之差PID计算值，此信号经09模块限位后即为调节输出。同时18模块接收来自20自动确认信号，将投入瞬时的主调节参数闭锁作为给定值送入13模块。

2 解决方法

2.1 原组态存在缺陷

由于18模块在投入自动后，其给定值保持投入瞬时的主调节参数值，给定值无法改变。这使得运行人员必须要在现场调节参数达到规定指时才可投入调节系统系统，且自动系统投入后，热工专业无法对系统进行定值改变试验，不能对调节系统的调节品质进行定量分析。

2.2 问题分折

造成上述问题的根本原因是由于原调节系统的给定值控制模块18为随机控制，如果将其更换为17手动定值控制模块，相应增加14自动手动站模块，此问题可以解决。

2.3 更改组态方案在原13PID计算模块后增加14自动手动控制模块，将20反向模块输出接至14模块的S端，作为自动手动证实信号，将02阀位反馈信号接至14模块的T端，作为跟踪信号。同时将原18通用保持模块更换为17手动保持模块（图二）

2.4 更改后的调节系统组态工作原理

2.4.1 当调节系统处于手动位置时，06模块输出为0，经20模块反向后，输出为1，其作为手动确认信号同时送入13模块，17模块，14模块。13模块输出为来自02模块的位置反馈信号，同时，14模块输出也为来自02模块的位置反馈信号，此信号经09模块限位后即为调节输出。同时17模块接收来自01模块的模拟信号，输出对其进行自动跟踪，送入13模块。

2.4.2 当调节系统处于自动位置时，06模块输出为1，经20模块反向后，输出为0，其作为自动确认信号同时送入13模块，18模块，17模块。13模块输出为来自01模块主参数信号与17模块给定信号之差PID计算值，此信号经14自动手动站模块，09限位后即为调节输出。同时17模块接收来自20自动确认信号，将投入瞬时的主调节参数闭锁作为给定值送入13模块。由于系统加入自动手动站，且17模块为手动保持模块，在系统投入自动后，即可通过调节器上的定值调节旋钮对给定值进行改变。

此项更改由于14模块在手动时的输出为位置反馈值，手动时13模块输出也为位置反馈值，二值相等，所以在系统投入自动时，不会产生扰动，不影响系统的稳定性。同时更改后组态仍保持原设计思路，既系统仍是单冲量调节的典型配置。

3 结论

目前，我厂已对机炉自动调节系统的组态进行了更改，自动调节系统运行正常，应用效果良好。它保持了原有设计自动系统投入的随机性，既可使运行人员不必等到现场调节参数达到规定值时投入调节系统系统，又保证了自动系统投入后热工人员随时能对定值调整、试验。具有投入随机、整定方便、系统试验步骤简单的特点。

参考文献

[1]于钊.美国摩尔公司用户指南及模块手册.

[2]曲通海.北安厂1997年技术改造工程自动调节系统报告.

[3]于长官.自动控制系统.