FANUC—0iD系统伺服总线的网络配置及研究

摘 要：串行伺服总线（FSSB）是FANUC-0iD数控系统CNC与伺服放大器连接的串行总线，正确设置FSSB总线参数是数控系统工作的重要部分，文章分析了FSSB总线设定的三种方法。

关键词：串行伺服总线；设定方法；参数

1 总述

FSSB是FANUC数控系统的高速串行伺服总线，是Fanuc Serial Servo Bus的简称，是1台主控器（CNC装置）和多台从控器用光缆连接起来，在CNC与伺服放大器间进行通信。主控器指CNC本体，从控器是指伺服放大器（主轴放大器除外，主轴放大器是用光缆连接，但不是FSSB总线）及分离型位置检测器用的接口装置。FSSB在硬件上连接好后，还需设定FSSB总线参数。

使用FSSB对进给轴控制时，需要设定下列参数将FSSB上所连接的放大器分配给对应的机床坐标轴：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。

2 设定方法

（1）自动设定

一是设定系统的总控制轴数。系统总控制轴数参数为8130，进给轴有几轴在8130中相应设定为几，如图1的配置设定为5。二是伺服参数初始化。按实际伺服电动机的连接形式、控制功能及电动机ID代码，正确设定伺服参数，执行系统伺服参数初始化操作。三是正确设定伺服轴名和伺服轴属性。1020是系统伺服轴名设定参数，参考表1根据实际情况设定，1022是伺服轴属性参数，设定时参看表2。四是在自动设定之前将参数1902#0设置为“0”，1902#0设定为 0时指FSSB的设定方式为自动设定方式，设定为1时是手动设定方式2；1902#1设定为0时自动设定未完成，当自动设定成功实现时，该位自动设定为1，系统断电再重新上电，进行轴设定的自动计算。五是利用FSSB设定页面，输入轴和放大器的关系。首先是FSSB（AMP）设定-建立驱动器与轴号之间的对应关系，进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（AMP-放大器）”处，单击【选择】，出现参数设定页面如图2所示。

从图2可知，如果FSSB总线及线上所连接的硬件正常，CNC自动识别驱动器号，且自动按照从控装置号顺序分配给各轴。如果默认这些设置，按以下步骤进行设定即可。如果需要改变这些默认设置，则需在轴选项中改变轴号。在设定上完轴号后，单击【操作】，再单击【设定】。

其次是 FSSB（轴）设定-建立驱动器号同分离式检测器接口单元号及伺服功能之间的对应关系。进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（AXIS-轴）”处，单击【选择】，出现参数设定页面如图3所示。在设定上述分离式检测器接口项目后，单击【操作】，再单击【设定】。

六是CNC重启动。通过以上操作进行自动计算，设定了参数No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340-14349；No.14376-14391的值，此外，此时1902#1自动变为1，表示上述参数的设定已经完成，系统在进行电源的关机/开机操作时，按照各参数进行了轴设定。

（2）手动设定1

通过参数1023进行默认的轴设定，此时不需要设定No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391这些参数，参数也不会自动设定，但此种设定方法的设定有些功能无法使用。如分离型检测器接口不能使用，高速电流回路和高速接口轴不能使用。

（3）手动设定2

此种设定方法就是手动输入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的参数值，在手动设置这些参数时，需要清楚每一个参数的意义及如何设置，才能正确的设置参数后激活FSSB的网络配置功能，数控机床才能正常运行。

3 结束语

参数的正确设定是数控系统正常工作的前提条件，数控系统可根据故障现象、原因选用参数进行工作的诊断与排除，需熟悉数控系统参数。在进行FSSB总线配置时可根据数控机床配置选择设定方法，若无分离式检测器接口装置，可选择手动设定1，在进行正常配置时可优先选择自动设定，设定后若不能正常运行可选用手动设定2进行调试。

参考文献

[1]徐杰.论FANUC数控机床伺服设定与调整[J].工业技术，2015（4）.

[2]黄文广，邵泽强，韩亚兰.FANUC数控系统连接与调试[M].高等教育出版社，2011（5）.

[3]张爱红.FANUC数控系统连接调试与维护[M].人民邮电出版社，2010（7）.

作者简介：刘彩霞（1977-），女，汉族，内蒙古准格尔旗人，副教授，硕士，研究方向：数控设备应用与维修、机电一体化技术。