来自一个AGV机器人企业的“呐喊”

□文/李耀琪

来自一个AGV机器人企业的“呐喊”

□文/李耀琪

开朗、乐观、自信，这是陈洪波给人的第一印象，而他的自信来源于他身后的企业——广东嘉腾机器人自动化有限公司。从“小白豚”到“大黄蜂”再到“嘉腾Brain”，这家看上去不起眼的民营企业用实际行动向世界证明了自己的智造价值。对于未来，嘉腾还有一个更宏大的愿景——成为全球AGV机器人的领导者。

当前，工业4.0热潮已然席卷全球，以智能制造为核心的转型理念深入人心。从国家层面来看，大力发展智能制造，是抢占工业革命先机，占领未来世界工业主导地位的重要举措；从企业层面讲，布局智能制造是实现企业转型升级的唯一路径，是企业未来生存发展的不二法则。

在广东省佛山市有一家被誉为“佛山无影脚”的机器人企业，多年来深耕智能物流领域研究，其研发生产的两款搬运机器人（AGV）——“小白豚”和“大黄蜂”获得了德国红点奖，实现了国产AGV在获得国际大奖上零的突破，它就是位于顺德区的广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾公司”）。除了自主研发AGV机器人，公司研发的嘉腾Brain智能化系统平台，实现了智能设备的互联互通，完成任务分配，让中小企业通过极少的投入就可以构建起智能工厂。

站在智能制造的风口

改革开放以来，我国传统制造企业通过享受人口红利，在低廉的人力、物力成本等优势下实现了快速发展，为推动我国经济发展做出了重大贡献。然而近几年，我国逐渐迈入老龄化社会，人口红利逐渐消失，而人力成本和设备成本却直线上升，这对传统制造企业而言是个很大的难题，在一定程度上制约了企业的发展。正是因为面临这样的难题，制造企业实现智能转型升级则成了唯一出路，而布局机器人是转型升级的第一步。

就全球来看，在机械手和机械臂领域，以发那科、安川电机、ABB 、库卡为首的工业机器人“四大家族”几乎垄断了整个行业，但这并不代表其它品牌没有机会。相对于专注机械手臂领域，机械脚这一细分领域同样有着广阔的空间。为此，记者专程采访了嘉腾公司副总裁陈洪波先生。

“2008年世界金融危机以前，人口密集型制造企业过得很好，然而现在工业4.0来了，传统企业要实现转型升级，就不得不使用智能化设备。嘉腾公司做了11年的AGV机器人，就是在等这个时代的到来，我们很幸运，已经抢先一步站在了智能制造的风口上。”谈到嘉腾公司AGV机器人的发展，陈洪波显得非常激动。他告诉记者，机械手臂领域发展已经趋于稳定，“四大家族”已占据了全球大部分市场，其他企业很难再有所突破，而机械脚这一细分领域的“四大家族”还未出现，所以嘉腾公司的目标就是成为AGV机器人行业的领导者。

AGV机器人获德国红点大奖

目前，大部分中小企业在物料搬用上还在大量使用叉车和拖车，工人的工作简单枯燥。要实现智能制造首先要解放生产力，让机器人代替人来做简单枯燥和环境恶劣的工作，这样人就可以去做更加复杂的工作，人力资源的使用效率也就随之提高了。“企业要建设智能工厂，从搬运下手最容易，而且效果显而易见。”陈洪波说道，除了搬运工作外，如果AGV机器人能搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

据了解，嘉腾公司从2005年开始就涉足AGV机器人，是BVL（德国物流联盟）的成员。现有员工302人，其中研发人员占95人，将近占总人数的1/3。截至目前，嘉腾公司获得研究专利56项，研发AGV机器人上百款，客户遍布全球。主要客户为世界500强企业，如华为、美的、创维等巨头企业。

嘉腾公司产品获得多项国内外大奖。如：2015年，大黄蜂获得创客中国企业组唯一的一等奖；同年，单举升无人搬运车斩获中国红星奖；2016年磁导航和惯性导航两款AGV(无人搬运车)产品获得世界设计界的奥斯卡大奖——德国红点设计奖，并代表中国机器人参加德国汉诺威工业展。

“我们可以根据客户工厂的实际情况研发个性化AGV机器人，客户只需告诉我们需要搬什么东西、有多重、搬到哪儿。而且我们将所有的AGV机器人整理成产品手册，上面用到的所有工具和参数都一目了然。”陈洪波告诉记者，嘉腾工厂员工不算多，公司现在只负责研发和组装调试，将所有的零部件生产全部交给下游合作伙伴生产，实现生产力的无缝对接。

让中小企业也能参与智能制造

“嘉腾Brain是个智能工厂建设平台，基于这个平台，半智能、智能的生产设备之间就可以相互协调，实现智能交互。通过大数据的积累，连接过的设备再次连接时，平台即可识别此设备，如果连接的设备越多，该平台就成为一个集大数据为一体的智能云平台。未来，工业4.0依托大数据、信息化平台就可以很快入手，这样就降低了中小企业的门槛，这也是我们研发嘉腾Brain的初心。”

据悉，早在五年前，嘉腾就开始利用AGV的优势，配合一些集成商做工业4.0的探索和实践，在落地的过程中发现，几乎只有世界500强和大规模企业能够真正接触到智能制造。这有两方面的原因：一方面，智能制造本身就是一个资金和技术密集型的高端项目，投入和回报的周期都十分长，正因如此，嘉腾的客户名单里也只有华为、大众、广达、美的集团、中车等世界500强的大型客户；另一方面，构建一个智能工厂需要先做顶层规划，在顶层规划的框架下，再确定信息化和自动化的目标，整个项目需要购买很多软件，包括ERP、WMS 和MES等等，以及机械手和AGV等设备，除了需要大量的资本外，还需要有规划和实施智能工厂的人才，即使集成商帮忙搭建好了智能工厂，后期维护成本也是十分昂贵。正是由于这两方面的原因，众多中小企业对智能制造只能望而却步。

在这种背景下，嘉腾萌发了让中小企业也能快捷、经济地进入智能制造的想法，嘉腾Brain也随之孕育而生。

陈洪波告诉记者，嘉腾Brain自主平台软件定价为5万一套，而且操作简单易上手，这完美地解决了中小企业实施转型升级的后顾之忧。相对于昂贵的定制化设备和智能建设高端人才储备而言，嘉腾Brain大大降低了进入智能制造的门槛。中小企业买的起嘉腾Brain自主平台软件，探索智能制造的兴趣就会高涨，积极性也被调动起来了。只有越来越多的中小企业加入到智能制造的队伍中来，实现“中国制造2025”的春天才会到来。

玩转智能工厂

传统制造企业要实现转型升级就要建设智能工厂。智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理和服务，提高生产过程的可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程。同时集智能手段和智能系统等新兴技术于一体，构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。其本质是人机有效交互。

“嘉腾的目标就是帮助中小企业能够探索智能工厂，实现工艺与工艺、工位与工位、厂房与厂房之间的有效交互，将硬性制造转变为柔性制造，实现工厂无人化生产。”对于嘉腾在智能物流建设方面的核心竞争力，陈洪波显得非常自信。目前，嘉腾的核心技术主要在于使用ARM 嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV 中央调度系统、 嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储管理系统和WCS 仓储执行系统。其中AGV中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面，实时了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。

正是强有力的软硬件支持，嘉腾AGV 才可与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。陈洪波告诉记者，嘉腾除了实现AGV与各种平台的对接，还要实现平台与平台之间的交互。通过各种智能设备、智能平台的交互，嘉腾就可以运用智能物流为切入点“玩转”智能工厂。

打造全球AGV优势品牌

“罗马不是一天建成的，做实业注定是条艰辛漫长的路。嘉腾十几年如一日，一步一个脚印才走到今天。我们坚持到现在，就是相信总有一天，智能物流的春天会来临。”

现在，随着工业4.0时代的到来，智能物流的春天已经不远了。嘉腾凭借着多年的技术优势和人才积累，已然站在了智能物流领域的前排，成为行业的排头兵。陈洪波告诉记者，一个企业要做大做强，就看这个企业能帮助多少客户解决问题，而嘉腾瞄准了全球数以亿计的中小制造企业，市场非常巨大。截至目前，嘉腾AGV机器人销量已经超过5000台，年销售额增长率超过40%，预计今年销售收入能达到2亿元。同时，嘉腾公司也继续扩大规模，新厂房建筑面积4万多平方米，预计2017年正式投入使用。

据了解，嘉腾AGV机器人一代一代不停的更替，到现在已是第六代了。从最初只能实现简单搬运，到现在可以全天候无轨道运行。嘉腾公司一直在摸索中前行，努力将产品做到最好。其中，为华为量身定制的“大黄蜂”无轨AGV用时5年，写了12万行代码才研发而成。目前，嘉腾公司已经研发AGV机器人上百款，它们都是根据客户的实际需求个性化定制生产，完全可以满足不同行业物料的搬运需求。同时，通过免费培训的方式，嘉腾公司将多年的自主研发成果分享给学校和客户，推动智能物流向前快速发展。

“中国制造2025”想要实现弯道超车，主动掌握全球智能制造的话语权，就得有像嘉腾这样的民族优秀企业身先士卒、不畏艰险、勇往直前，努力攀登智能制造的高峰。通过打造全球AGV优势品牌，为中国制造树立全新的品牌形象，为“中国制造2025”战略规划助力前行，为全球中小企业转型升级的渴望发出“呐喊”。

李耀琪 本刊编辑