德尔福联手Mobileye共同呈献现实世界最高级别的自动驾驶演示
2016-12-08俞庆华
德尔福联手Mobileye共同呈献现实世界最高级别的自动驾驶演示
随着自动驾驶技术的突飞猛进,德尔福汽车公司与Mobileye将在2017拉斯维加斯消费电子展(CES 2017) 上共同呈献现实世界最高级别的自动驾驶演示,演示路段将覆盖城市道路和高速公路。
在全程10 km的试驾路程中,德尔福与Mobileye将向观众展现双方共同开发的中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统,该系统将于2019年投产。CSLP是第一款可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案,配备了行业领先的感知系统和计算平台。
德尔福服务部副总裁格伦·德沃斯表示:“要能够在2019年推出高级自动驾驶系统、在无人驾驶技术领域脱颖而出,需要同时具备3个条件:拥有世界一流的感知传感器技术(如摄像头、雷达和激光定位器)、拥有丰富的汽车行业经验以及拥有一流的数据处理速度。我们将在拉斯维加斯2017消费电子展(CES)上进行高级自动驾驶路演,展现CSLP解决方案的强大功能。”
在拉斯维加斯进行的路演中,搭载CSLP的德尔福自动驾驶汽车将应对许多日常的驾驶挑战,诸如高速公路并道、有行人和自行车穿行的拥堵的城市街道以及穿越隧道。
2019版CLSP系统将主要包括以下几项先进技术:(1)定位能力。即使在GPS未连接的情况下,也能确保车辆的定位精度在10 cm以内;(2)自由空间探测。引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域;(3)360°行人感应;(4)3D车辆探测。探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆,也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态,这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可对交叉路段至关重要的侧向车辆进行探测;(5)路径与移动规划。允许车辆采取仿人驾驶行为,提前确定最佳路径。
CLSP解决方案采用了两家公司的核心技术,包括Mobileye公司开发的具有传感器信号处理、融合、世界视角生成等功能的EyeQ®4/5片上系统(SoC),以及用于实时测绘和车辆定位的道路经验管理(REMTM)系统。德尔福还纳入了其收购自Ottomatika的自动驾驶软件算法(该算法包括路径与移动规划功能),以及包含全角度摄像头、雷达与激光定位器套装的德尔福多域控制器(MDC)。
(来源:俞庆华)