基于车辆间通信的智能车辆应急行为分析

基于车辆间通信的智能车辆应急行为分析

研究了全球的交通密度和数百辆智能车辆紧急交通时的行为，以作为城市环境中车辆间（V2V）通信功能（感知交通车辆）和寻路算法（车辆到达目的地）的指导。利用理想/实际/没有车辆间通信方式的车辆，采用交叉的直线/最拥挤/最不拥挤的寻路算法来测量每辆车的平均行驶速度。智能车辆的行为由一个有限状态自动机来进行模拟。基于交叉口条件下的信号传播模型和基于MAC的马尔可夫链模型，建立了V2V通信模型，对大约400辆车的行为进行试验模拟分析表明：①使用通信对紧急情况下车辆行为表现的影响是积极的；②由于在现实道路环境中存在通信错误，因此寻路算法可能无法获得预期的共同行为。

将数百个统一车辆在城市（类似曼哈顿）环境紧急交通状态下的表现作为通信方式和动态寻路算算法的研究依据。采用基于NetLogo多平台软件模型的仿真表明，采用V2V通信和寻路算法（在全局交通中有更优的性能）比没有通信（车辆仅根据自身导航达到目的地）得到更好的紧急状况下的平均速度；无论城市环境中是否存在第二路径，躲避交通拥挤比跟随交通拥挤能够获得更好的结果。

研究了在考虑到隐藏通信终端和获得信号效果的情况下，对MAC模型进行扩展。对于车辆的行为，将采用包含代理/组/角色的多代理系统方式达到：①将车辆根据不同的行为分为不同的组，每个组有自身的算法（如出租车、客车和汽车），而不是所有的车辆共享相同的行为和寻路算法；②改变现有基础设施来衡量智能车辆在行驶过程中的抗扰动能力。

PhilippeMorignotetal. 2014InternationalConferenceonConnectedVehicles andExpo（ICCVE），Vienna，3-7 Nov.2014.

编译：杨昆