漂浮基柔性两杆空间机械臂的全局鲁棒Terminal滑模控制_参考网

漂浮基柔性两杆空间机械臂的全局鲁棒Terminal滑模控制

2016-12-01于潇雁,陈力

载人航天 2016年4期

关键词：鲁棒滑模全局

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