精彩纷呈的2016世界机器人博览会

2016年机器人大会之机器人博览会为期五天，40000平方米展区，主要展示工业、服务和特种机器人，强调智能机器人在工业、农业、服务业等方面的应用。150家中外企业的顶级机器人，包括特斯拉、Festo仿生机器蝴蝶、Rethink Robotics智能协作机器人、中科大“佳佳”智能机器人、Pepper情感机器人、山东大学四足仿生机器人、 上海荷福机器人、Aldebaran机器人、Robotis机器人等亮相博览会，展示了机器人尖端领域的最新成就。其中，工业机器人40%，服务类机器人占30%-35%，特种机器人占20%-25%。

世界第一款真正商业化的服务器人Pepper是一款基于云端并且拥有情感的人形机器人，也是首款搭载YunOS forRobot操作系统的机器人。它能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。目前软银和Aldebaran也正与IBM合作教导Pepper如何理解英语和日语等语言的含义和语境，有助于Pepper更有效地回答问题。

德国Festo（费斯托）的蝴蝶机器人eMotionButter fl ies堪称史上最美仿真机器人，完美结合了人造昆虫的超轻结构和集体协调飞行行为。重约32g，翼展长度是0.5m，每秒拍打1-2次翅膀，飞行速度达2.5m/s,其极薄的翅膀由弹性电容膜的碳纤维骨架制成，两台电动机独立地驱动两个可独立控制的翅膀，在它的身上还包括IMU、加速计、陀螺仪、指南针以及两个90mA的聚合物电池。

哈工大机器人集团智能颈椎康复机器人，相当于一个中西医精通的“神医”，只要患者把自己的病历输入系统，就能根据病情为你“开”出有针对性的治疗方案。“集3D定位、智能牵引、定量治疗、中医按摩、磁疗热疗于一身，还能对康复过程进行实时监控与记录，对康复效果进行评定。

Remebot—国内首台神经外科手术机器人，可以帮助医生在不开颅的前提下完成12类近百种神经外科疾病的治疗，平均用时30min，定位精度1mm，患者只留下1个2mm以内的创口，现已在8家北京地区三甲医院用于临床治疗中。

佳佳——国内首台“特有体验交互机器人”。这位美女不仅可以有才，还有近乎真人的颜值，其样貌取自5位中科大高颜值女生，初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配。在复杂的大范围动态环境活动，她也能通过自主定位导航和云服务行动自如。身穿汉服的佳佳，被诸多现场观众花式搭讪，佳佳则对一些问题作出了机智的回答。

优友——中国第一款量产商用机器人。具有人脸识别能力，头部可随着交流对象的追踪移动。头部具有2个自由度，可以上下50°，左右150°旋转，2个双臂各有10个自由度，可以实现全方位的运动和旋转，十个手指可以单独运动，每个指节也可以弯曲运动。会场上优友与另外两台机器人跳起了“小苹果”，其灵活的身形和移动、定位能力震撼全场。

NAO——Aldebaran公司三年研究成果，具有25个的自由度，动作灵活。配有惯性导航仪装置，在移动时十分平稳，并可随时确定自己的位置。靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术，可以使它的活动十分精确。具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。