讨论推车机车钩改造电气程序的优化

李加羽

（大连天重散装机械设备有限公司,辽宁 大连 116000）

讨论推车机车钩改造电气程序的优化

李加羽

（大连天重散装机械设备有限公司,辽宁 大连 116000）

随着翻车机系统不断完善优化，其中推车机与铁路车皮采用连挂方式运行已成为铁科院年检验收的标准规范。越来越多使用翻车机系统的发电厂和钢铁原料厂都在进行原系统的升级改造。本文从电气及PLC连锁保护角度，并根据现场运行实际遇到的问题，探讨如何完善改造后系统的性能使其安全平稳运行。

翻车机系统;推车机;PLC;连锁保护

1 翻车机系统的组成及工作流程

翻车机是用来将拨车机牵引入内的重车，通过夹紧和靠车等动作后再进行翻转卸料的设备，是将物料转移到料场或燃烧区的重要关键设备，是翻车机卸车系统重要的单机组成部分。拨车机用来牵引多种整列铁路敞车，并使整列重车在夹轮器处定位，也可使单节重车在翻车机内定位，也可使单节空车在迁车台内定位。推车机是折返式翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来与迁车台配合作业，当迁车台运载翻卸过的敞车进入空车线后，推车机把敞车推出迁车台，并在空车线集结成列。迁车台是将拨车机推送过来的空车由重车线移送到空车线上的设备。或将事故状态中未翻卸完的重车由重车线移送到空车线上。夹轮器的作用是将拨车机牵引到位的待翻卸的重车不因外力（如坡度和风力等作用）而移动的设备。洒水除尘装置的特点是在翻车机本体喷雾除尘的同时，在漏斗四周连续喷雾抑尘。洒水除尘装置可在翻车机控制室实现自动、手动操作。

2 推车机钩销改造前后运行时存在的缺陷和隐患

2.1 未改造前的缺点

钩销未改造前，勾舌前没有任何检测信号，前端为固定勾舌。当迁车台将空车皮从重车线平移到空车线后，迁车台对位销对位、涨轮器松开，推车机开始高速推空车皮并将空车皮推出迁车台至空车线。这种钩销结构的缺点是高速推车，车皮钩销与推车机钩销直接高速撞击，并由于惯性造成推到位的过程中多次相互撞击，机械冲击大。给车皮钩销造成较大伤害。

2.2 改造后的缺点

根据铁科院要求将钩销改造后，前端变为活动勾舌。当推车机推空车皮后，推车机与火车皮连挂在一起。当推车到位停止后。钩销的电液推杆提钩使得活动勾舌打开，推车机返回与火车皮脱离。整个推车过程推车机钩销与车皮钩销连挂，只需一次撞击，机械冲击小。这种钩销结构的缺点是如若电液推杆机构出问题，不能使推车机与车皮的勾舌分离，容易将空车皮甚至整列车皮带回发生掉轨的危险。

3 如何从电气及PLC程序连锁保护方面优化

3.1 推车机钩销改造完成后运行工艺流程及连锁保护介绍

（1）电气部分增加的控制系统：分别为1个电液推杆，4个检测信号（提钩到位、落钩到位、勾舌开、勾舌闭）及相应低压元件。

（2）自动运行时的情况：推车机在原位时自动落销，到达落销到位限位后停止。，推车机可以自动推车。当推车机推车到达推车停止限位后自动提销，到达提销到位限位后停止，当提销到位后，检测勾舌开信号，若未检测到勾舌开信号时，推车机不允许返回。

（3）手动运行时的情况：当系统自动运行信号不到位时，可转为手动点击。手动点击提销或落销按钮，若长时间信号不到位需点击钩销停止按钮检测推杆电机是否正常。

（4）在原有推车机推车或返回条件基础上：推车时需检测到推杆落销到位信号，返回时需检测到提销到位和勾舌打开信号。

3.2 改造后运行中常见的问题及隐患

（1）推车机自动推空车时，由于高速运行速度快，有时造成推车机勾舌不能与车皮连挂，连续撞击运行。

（2）推车机自动推空车并提销到位后，勾舌不能完全打开到位，造成推车机不能返回，影响系统运行效率。

（3）推车机推到位后，若勾舌开信号误动作（信号开关为接近开关，遇到金属感应物体会动作），而实际勾舌并未脱离。若操作人员注意力不集中，易造成推车机将空车皮带回发生掉道危险。

3.3 从电气及PLC连锁保护角度解决运行中常见的问题和隐患

（1）对于3.2.（1）的问题，在推车机推车与车皮连挂之前，应当调整PLC程序和变频器速度给定，先保持低速推车。当检测到推车机勾舌闭信号后证明推车机已与车皮连挂，信号到位后程序时间继电器延时1至2S后再高速推车。采用这种连锁方式运行使得推车机与车皮连挂更加平稳。

（2）对于3.2.（2）的问题，当推车机自动提销到位后，有可能因为车皮和推车机勾舌咬合在一起，无法提到勾舌开检测信号处，程序中应当先允许推车机返回，返回过程中由于勾舌间的相互作用会使得推车机勾舌旋转到勾舌开信号的位置。所以程序中需要增加一个勾舌开信号的延时检测，当推车机开始返回时延时继电器开始计时6S后，若仍然未检测到信号则推车机停止返回。

（3）对于3.2.（3）的问题，可在空车线轨道的适当位置，增加一组对射光电开关。对射光电是由发光端和受光端组成，当给对射光电组供电时，若两端无遮挡物则开关信号接通，若有物体遮挡则信号断开，信号引入PLC并参与连锁控制。当电液推杆提销未将勾舌分离或者勾舌开信号误动作把空车皮带回时，车皮经过对射光电开关将两端遮挡。PLC程序检测到信号变化，推车机停止返回。

（4）在以上基础上，可在推车机大臂处再增加一个光电反射开关，此开关的特点是检测距离可调，当前方出现目标物体，开关与物体间的距离小于等于设定距离时信号动作。所以当推车机返回时，若勾舌脱开则开关与车皮距离会越来越远，大于设定距离后信号断开。此信号参与PLC连锁控制防止车皮带回，增加一级保护。

4 结语

通过以上的设计方法，使推车机系统运行更加安全稳定可靠。从铁路角度出发，采用车皮连挂方式减小了对车皮的机械冲击。从翻车机使用用户的角度出发，此电气及PLC程序设计方法使设备运行更加平稳安全。

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[2]马明.翻车机系统的构造和原理[J].2014,35（7）.

[3]闫睿,郑逶,王松昌.翻车机推车机改造设计[J].2013(20).

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.094

李加羽(1986-)，男,工程师,主要从事堆取料机及翻车机设备电气设计和编程调试工作。