嘴棒压缩机成型夹块运动PLC程序改善及实施

章飞华

【摘 要】介绍龙岩卷烟厂嘴棒压缩机成型夹块运动控制程序修改完善及思路，通过对嘴棒压缩机运行PLC程序中，在挤推运作程序中添加子程序，并通过STL指令进行嵌入，子程序触发夹块压紧与抬起动作，使嘴棒条在夹块运动作用下，进行成型操作，以保证棒条的在得到挤推超压的信号后，夹块抬起后顺利导出，在密闭空间不形成堵块现象，改善嘴棒压缩机工况。

【关键词】嘴棒压缩机 电磁阀 三菱PLC程序设计

嘴棒压缩机是烟厂生产过程中生产的废品嘴棒自动压缩设备，该设备通过新型光电传感器与及电磁阀驱

动液压系统，对嘴棒进行密闭式压缩，其核心部件是PLC，且带有通信功能，可实现自动生产，大大节省了人力物力，降低了生产成本和运输成本。其运行图如图1。

嘴棒压缩机运行过程：由1推料板进行推料，通过3切刀进行切断，后挤推油缸2进行挤推，在4进行成型出料。

1 系统描述

嘴棒压缩机采用FX1N-40MR三菱PLC，FX1N-40MR-001是三菱PLC中FX1N系列是一种卡片大小的PLC，它能用在以前常规PLC无法安装的地方，其输入点：24 输出点：16。

嘴棒压缩机在出料口，对挤压的棒条由挡块进行成型处理，由于重力作用，挡块长期处于不运动状态，底部出现积压层，会造成棒条堵塞，同时，挡块不运动造成，维修困难。故有必要对成型挡块进行改进，制作夹块上下运动系统，使夹块起到成型效果。

2 程序设计

（1）程序流程图如图2。

（2）I/O地址分配表：（如表1）

（3）程序图：（如图3）

（4）程序说明。当挤推压力与压紧压力达到运行值，未进行抬起动作时，夹块处于压紧状态。当挤推油缸进行挤推嘴棒操作，挤推压力由压力开关检测，当油缸内达到一定压力时，报M90推挤超压时，夹块光电管X016处0状态，进行抬起操作，抬起时间为1.2秒，抬起时X016检测到夹块处于0状态，抬起失效，进行压紧操作。当进抬起操作时，总压力开关X007检测超压，进行油量补偿操作。

3 改造过程

在电路中增加夹块运动控制线路，驱动夹块压紧，抬起电磁阀运作，增加夹块油缸及油缸驱动电磁阀运动，将程序导入进行调试，通过调整光电管的位置确定夹块出口大小，决定棒条的形状、大小调整。通过调整设计挤推活塞的推头，使其在推料末端，有超压信号产生，使系统达到程序的运行要求。

4 测试验证

通过进行大量的测试验证，在驱动挤推油缸时，处于一个挤推状态，故存在一个挤推状态继电器S12，需对S12进行STL处理，以达到一个挤推的循环，使得子程序在系统中顺利进行。

5 结语

经过这次改造后，龙岩烟厂的嘴棒压缩机达到压缩效果，堵棒现象消除，取得了良好的社会和经济效应。

参考文献：

[1] 杨育杰.三菱FX系列PLC应用系统设计指南[M].机械工业出版社，2013.

[2] 徐荣华.可编程序控制器PLC应用技术（三菱机型）[M].电子工业出版社，2012.