美国SRI国际公司推出新型柔性外骨骼

作为DARPA“勇士织衣”项目的一部分，美国SRI国际公司最近推出了一种可用来辅助老年人行走和士兵负重的“超柔”外骨骼。目前，该公司仍在完善适用于大多数体型的样衣，同时开始投入产业化。

“超柔”外骨骼重量3.63千克，电池重1.36千克；集成了几项创新性系统：柔性支架、柔性驱动、柔性控制系统，以及e-Flex系统。柔性支架系统可使力均匀分布在腿上；柔性驱动系统是一系列弯曲时会变短的细绳，目前样机已能够顺利激活约100万次；柔性控制系统的电薄片控制器不仅使用了弹性材料，还使用了4D材料，能够在关闭时改变力学性能，重量仅几克，能在低电流下应用高电压时从柔性材料转变为硬质材料；e-Flex系统是一种刚度可变的轻型电控弹簧，能够存储能量，并限制运动范围，避免损伤或疲劳。

这种柔性外骨骼采用运动传感器、加速计和陀螺仪来读取穿戴者腿部的速度和角度，并据此实时调整。传感器可预知穿戴者的运动，能在精确的时间内根据需求启动外骨骼，与始终需要启动或驱动的外骨骼相比，电池使用寿命更久。在负重或辅助老年人行走时，这种柔性外骨骼还可向用户的腿部、手臂或躯干提供一定的支承力。 （志）