基于V2V和V2I通信的车辆密度估算系统架构

2016-10-25

汽车文摘 2016年9期

在现代智能交通通信中，车辆产生的大量信息将会显著增加信息冗余、信道争用、信息冲突，从而会降低信息传播效率。因此，能够准确掌握车辆密度对解决车辆交通拥挤显得至关重要，它能够提高交通流量、减少环境污染、增加驾驶者的舒适性。为此，结合V2V 和V2I通信的优点，提出了一种V2X-D系统架构，用于估算道路中车辆密度。其原理是：利用每辆车和每个基站（RSU）收到的信号数量，同时结合线路图拓扑特性来估算车辆密度（图1）。每辆汽车集成了车载单元（OBU）负责无线通信，通过道路上车辆之间的信息交换（即V2V通信）来实现车辆密度估算。此外，OBU必须能够访问对应的全球卫星导航系统（GNSS）。车辆通信中的V2I部分需要安装额外的基站，叫做路边单元（RSU），为车辆提供支持或者额外的服务，通过主干网的连接，可以进行同一区域的不同基站之间的通信。

基于上述架构，在NS-2模拟器上进行了模拟仿真，选择了大量典型的模拟环境，并通过大量的试验得到了基于V2V的车辆密度估算方程和基于V2I的车辆密度估算方程，通过与其它基于这两种通信模式的车辆密度估算方程对比，本方法具有很高的精度。