体验千奇百怪的顶级机器人

本报记者　刘扬

由国家工信部、中科协、北京市政府主办的第二届世界机器人大会（WRC2016）10月21日-25日在北京举行。国内外机器人巨头纷纷组团参加，其中不仅包括IEEE机器人与自动化学会、国际机构学与机械科学促进联合会、国际机器人研究基金会这三大机器人研究领域的顶级国际机构，也有美国、俄罗斯、德国、意大利、以色列、日本、韩国等“国家队”成员。《环球时报》日前来到WRC2016的展馆现场，感受机器人的独特魅力。

协作机器人惊艳全场

在《环球时报》记者的印象中，工业级别的机器人就是一个在流水线旁边不断重复简单工序的机器手臂，不过在湖南瑞森可机器人科技有限公司（以下简称瑞森可公司）的展台，记者看到该公司携手美国RethinkRobotics公司推出的Rethink系列智能协作机器人，已完全符合人们心中对于类人机器人的定义。以他们推出的Baxter研究版机器人为例，它的“头”由大屏Pad构成，上面可显示机器人呆萌的表情，不同于一般工业机器人只有一只机械臂，Baxter有两只拥有多个自由度的长臂。它能精确模仿现场工作人员即兴所作的各种动作，既可以跳舞，也可以打出一套像模像样的太极拳。

据瑞森可公司技术总监胡斌博士介绍，Baxter智能协作机器人一经推出，就被《时代周刊》授予全球最佳发明奖，这个双臂机器人从研制之初的设计理念就和传统机器人不同，由于有了非常智能的大脑，所以它未来的应用领域非常广泛，不仅可以用于工业领域，而且可以用在娱乐、家庭等多个方面。据他介绍，该公司现在要用可扩展的人工智能平台，不断提升机器人的性能，而且这个平台就像安卓系统一样是开放的，这就相当于将苹果和安卓两大系统的优势结合在一起来造机器人。

胡斌表示，这个机器人的上半身已经非常像人，有双臂、有表情、有Pad做的头，如今又给它安装移动装置，就相当于机器人的“腿”，虽然目前看起来只是一个很大的可移动平台，但未来将研发出真正的双腿并像人一样行走。胡斌说，“未来我们将进一步增加它的负载能力，让它可以抓取更多的东西，也可以搀扶老人。预计发展出家庭陪护型机器人的型号，可能也就需要2-3年的时间。我们未来的发展计划是通用型、全领域，可能会有很全面的机器人型谱。”

能跑能搏斗的六足机器人

美国波士顿动力公司研制的“机器大狗”一经出现，这种负载能力很强的机器人类型就受到包括美军在内的全球关注，甚至出现不少模仿“机器大狗”外形的机器人。《环球时报》记者在大会现场看到一个上海智能制造研究院研制的六足仿生步行机器人，它在动态展示时能够以非常稳健的姿态行走，而且工作时的噪音比较小，而这一点正是“机器大狗”遭诟病的最大弱项。

据现场工作人员介绍，六足仿生机器人的负载能力很好，越障能力优于履带式机器人，主要应用于需要背负很重的东西到复杂环境下作业的场景。相比“机器大狗”，这个六足仿生机器人有哪些优劣势呢？工作人员表示，大狗采用带有液压系统的燃油发动机，工作时噪音非常大，还有散热以及液压漏油等问题，无法在核电站和化工厂等室内要求比较洁净的环境下使用，此外“机器大狗”是为军方在山地运输环境下使用的，所以对速度有很高要求，而六足机器人的设计初衷是在复杂室内环境下的救援和作业，对于负载、灵巧性和越障能力有更高要求，所以两者应用的场景完全不同。如果想要让六足机器人跑得更快，只要将中间两足抬起来，就变成四足机器人，中间两条腿还可以看作是两个机械臂，能在特定场合进行开门、关窗等动作。如果家里来了小偷，这个机器人甚至可以用四足行走，中间两足作为武器来与小偷搏斗。

现场观摩羽毛球“人机大战”

不久前，一段有关德国库卡公司设计的机器人和德国乒乓球名将波尔进行乒乓球对战的视频在互联网上热传。《环球时报》记者在WRC2016现场看到一个由中国大学生们自主研制的羽毛球机器人，这个机器人看起来就是在一个可灵活移动的底座上安装了一个滑轨，而在滑轨上安装了一个拿着球拍的机械臂。据工作人员介绍，这个机器人是由成都电子科大的机器人世界冠军团队研制的，主机安有两个视频捕捉摄像头，可以提前算出击球的“弹道”，预估羽毛球的落点，然后控制机器人提前运动到位，并利用一定的力度击球。这是综合运用了移动和视频捕捉等目前最先进的技术。

目前这个机器人每秒可移动6米，能接住人类球员的扣杀，但由于机器人本身个头所限，所以目前暂时无法进行自主扣杀。一名工作人员现场为《环球时报》记者演示了“人机羽毛球大战”，机器人的移动非常迅速，而且有不小的提前量，这说明它对于球的落点有相当高的预判，而且挥拍的力度也会随着距离的不同而发生变化。

据现场专家介绍，这个机器人采用的技术自然不只是用来简单地打羽毛球。它未来还可用在很多领域，比如在服务机器人领域，它可以知道整个屋子是什么样的，自己在屋子的什么位置，再加上定制的语音包，就可以应用在商场和银行等环境。由于目前银行用工量最大的是大堂经理和理财经理，特别是理财经理，每天需要记忆大量的理财信息，但这对于机器人来说非常简单。通过与大数据连接，机器人拥有无限存储能力。当客户一进银行刷卡取号，机器人就可以根据刷卡信息知道这是金卡客户还是普通卡客户，能根据客户的资产状况为他提供定制化的理财信息。

20年后全球机器人超100亿？

本届世界机器人大会的现场就如同一个机器人的海洋，甚至连卫生间门上的标志也用“男”机器人和“女”机器人来区分。随着人工智能与相关技术的发展，未来的机器人会不会有性别呢？胡斌认为，从技术角度看，实现机器人的性别是相对比较容易的，日本科学家就在研制人形情感机器人，但重点和难点还是机器人的“大脑”。如果想让你的机器人女朋友真正和你交流，懂你的情感，还需要进行更多的研究。

瑞森可公司董事长杨新明援引软银总裁孙正义的话说，机器人在2018年会出现一个爆发点，到2040年全球的机器人数目会达到100亿台，超过人类的总数。孙正义认为，未来机器人和人类可能会出现一种融合、并存的情况。胡斌认为，也许未来的世界机器人大会上，可能会有很多机器人来观展，而“他们”看起来和人类没有区别，或者外表就是人类的形象。

杨新明认为，机器人的本质不在于外形什么样，而在于它可以实现什么样的功能。胡斌表示，理论上来看，机器人可以做到有性别，但人类社会是否会允许这种情况出现还不好说。▲