大型双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构研究

许继峰，邵　磊

（安徽合力股份有限公司，安徽　合肥　230601）

大型双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构研究

许继峰，邵磊

（安徽合力股份有限公司，安徽合肥230601）

设计开发了一种应用于双回转平板拖车的可推拉式拖柄机构，该机构具有缩短整车长度、减小转弯半径、操作简单轻便、降低使用中的安全隐患等特点和功能，并详细地介绍了其牵引、连接与滚动机构和原理及其牵引高度。

双回转；平板拖车；省力；回转桥臂；拖柄

1　引言

现有的20t及以上双回转平板拖车的拖柄结构存在的最大问题是：由于两端均具有牵引拖柄，当使用一端时，另一端拖柄伸出车体的台面，使拖车的转弯半径增大，或在使用过程中由于拖柄外露，存在潜在的安全隐患，驾驶员转弯或倒车等动作按常规根据车身判断造成剐蹭货物、建筑或工作人员。使用双回转拖车的场所，一般情况下场地均较窄小，因此更需要缩短最小转弯半径。

2　应用场所及结构构成

本机构应用于具有双回转的平板拖车物流领域，具体涉及受场地限制的承载20t以上的大型双回转平板拖车。为了解决牵引双回转平板拖车时另一端拖柄外露造成的安全隐患和转弯半径增加，设计了用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构（如图1所示），整套构成包括：件1回转桥臂，件2固定销轴，件3、4滚动连接机构（左右对称件），件5连接销轴，件6限位板，件7拖柄，件8回转桥定位板。

图1　用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构

3　工作原理

3.1省力推拉式拖柄机构的牵引状态

由于载重量在20t以上的双回转平板拖车的拖柄重量在90-140kg，如果直接推入或拉出拖柄，回转桥臂卡槽内臂的涂层磨损殆尽，同时滑动摩擦使推拉拖柄非常费力，无法实现单人操作，因此设计了滚动连接机构。双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构牵引状态（如图2所示），回转桥臂1与转盘焊接成整体，两侧对称设有导向槽，两侧导向槽分别与拖柄7开口侧的两端对应。连接销轴5将滚动连接机构3、4与拖柄7连接，用作牵引端时，通过固定销轴2将滚动连接机构3、4与回转桥臂1连接；即可实现牵引功能。在拖柄拉出过程中，安装在回转桥臂两端的限位板6可防止拖柄7用力过猛被拉出去导槽造成安全隐患。

图2　拖柄机构牵引状态

3.2滚动连接机构的结构原理

滚动连接机构（如图3所示），包括H形的连接支架33，前端下部两侧分别设有下侧轴承34，后端上部两侧分别设有上侧轴承36，连接支架33与回转桥臂导槽配合的一侧中部开设有轴承槽，轴承槽内设有两只轴承35（以上轴承均为双侧密封滚子轴承）。当拖柄7在回转桥臂1内伸缩移动时，两侧的下侧轴承34分别与导向槽的下侧边接触，两侧的上侧轴承36分别与导向槽的上侧边接触，内侧轴承35分别与回转桥臂导向槽的侧边接触。内侧轴承35在推拉时起到限位和导向作用，轴承34和轴承36在推拉拖柄时，使滑动摩擦变为滚动摩擦。

图3　拖柄滚动连接机构

3.3省力推拉式拖柄机构的非牵引状态

省力推拉式拖柄机构非牵引状态（如图4所示），本机构充分考虑了使用的简便性和安全性，设置了3根固定销轴2，当需要将拖柄7推入滑槽内时，拔下的回转桥臂左右两侧的固定销轴2同时可供给非牵引端的回转桥与车身之间的固定，通过焊接在车身上的8回转桥定位板使非牵引端的回转桥即成为固定式后桥，消除不可控摆动。在推入拖柄7后将中间固定销轴2插入回转桥臂1前侧中间定位板的孔中，拖柄7前后位移即可限制，使整个牵引拖柄完全隐藏在回转桥臂中，缩短整车长度。

图4　非牵引状态的推拉式拖柄机构

3.4省力推拉式拖柄机构的牵引高度控制

设计时充分考虑了拖柄的上下摆动幅度（如图5所示），同时调节回转桥臂前端开口宽度和拖柄连接支架33中档板与拖柄尾端距离b，可以改变拖柄7使用过程中的上下摆动幅度，即可调节拖车的牵引中心高度（本图中拖柄水平时理论设计值为450mm）。根据设计要求拖柄上下摆幅最大可达到约α≈10°，此拖车牵引中心高度可在260mm-650mm内自动调节，完全能够适应一般场地上、下坡及过厂房门前防水坡的要求。

图5　拖柄的上下摆动幅度

4　结论

通过理论设计和客户使用验证，本机构操作简单、省力，使用本机构的双回转平板拖车，在一端牵引时，另一端非牵引的拖柄能实现轻便地推入回转桥臂的导向槽内隐藏，缩短了整车长度，进一步减少转弯半径，降低非牵引端的拖柄伸出存在的潜在安全隐患。

Study on Labor-saving Push-pull Handle Mechanism Used in Large Double Revolving Flatbed Trailers

Xu Jifeng，Shao Lei
（Anhui Heli Corporation， Hefei 230601， China）

In this paper，we designed a push-pull handle mechanism suitable for the double revolving flatbed trailer，introduced its characteristics and functions，and then elaborated on its pulling，connection and rolling mechanisms and principles as well as its traction height.

double revolving； flatbed trailer； labor-saving； revolving arm； handle

U469.6

A

1005-152X（2016）03-0168-02

10.3969/j.issn.1005-152X.2016.03.036

2016-02-09

许继峰（1966-），男，浙江绍兴人，就职于安徽合力股份有限公司，研究方向：5t以上大吨位叉车结构件设计、整车调试、搬运车与平板拖车的结构件及整车设计。