窄足爬坡机器人结构及控制电路设计

李一然+李璐

摘 要：论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现，结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装，经过多次试验调试，机器人达到了完成上坡任务的最佳状态，试验结果表明系统设计的合理性和可行性。endprint