服务机器人在图书馆发展趋势的应用前瞻

赵辰阳李 波.徐州医科大学；.徐州医科大学图书馆系统技术部

服务机器人在图书馆发展趋势的应用前瞻

赵辰阳1李 波2
1.徐州医科大学；2.徐州医科大学图书馆系统技术部

赵辰阳，男，助理馆员，工作于徐州医科大学图书馆，系统技术部。

进入21世纪后，新技术革命不断推动着机器人技术发展，图书馆作为信息行业的重要组成部分，已在一定程度上具备引进和利用机器人技术开展工作的条件。本文探讨了服务机器人将在未来图书馆扮演重要角色的必然性，总结了服务机器人在国内外图书馆的应用现状，最后预测了服务机器人在未来图书馆应用的发展趋势。

图书馆作为文献的收集、整理、典藏和服务的重要机构，尤其在国内，还需要大量的工作人员来完成采编、整理搬运、上下架、借还书、帮助咨询等单调而重复性的工作。虽然不少新建的图书馆已经在利用自助检索机、自助借还系统等设备减少馆员的工作量，但是图书的采编、上下架和咨询等工作仍需要人工完成。服务机器人作为一种高效的自动化装备，在图书馆领域具有广阔应用前景。它不仅将减轻人类工作强度，甚至将创造新的服务理念，引领新的服务潮流，创造新的价值。它所带来的改变有可能是颠覆性的。在未来的图书馆中，服务机器人必然将扮演重要角色。因此，如何将高效的机器人服务于图书馆，为读者提供便捷的、个性化服务的问题，成为当前图书馆智能化研究需要思考的问题。

服务机器人在国内外图书馆的应用现状

国外研发成功并且成熟运用的图书馆机器人系统主要是围绕图书存取、图书搬运、参考咨询而开发的各项技术，包括：小型自助图书馆的辅助存取系统、机器人与立体仓库的结合应用系统、无人搬运车机器人系统、全自动智能图书存取机器人系统、全自主智能图书存取机器人系统、智能参考咨询机器人系统。其中比较有代表性的有2013年在美国北卡罗来纳州立大学亨特图书馆建成的机器人存取系统。该仓储式立体书库属于全自动密集书库（Automated Storage and Retrieval System）的一种，ASRS是一种采用先进的机器人堆叠书库管理系统， ASRS由各种计算机控制系统自动放置和定义储存地点和检索查询。在美国人力劳动成本高昂的背景下，这类机器人系统的出现降低了长期成本，减轻了人类的劳动负担。

国内图书馆得到应用的服务机器人非常少，主要是智能通讯（IM）机器人，现阶段较为成熟的主要包括上海交通大学图书馆“小交”与清华大学图书馆“小图”机器人。“小交”具备借阅提醒、学科导航、百度解答、资源检索以及自主聊天方面的功能；“小图”则具有学习与记忆的功能，能够实现个性化、准确的人机对话。

总而言之，图书馆目前使用的服务机器人功能单一，智能水平低。真正能够走向服务链末端，直面读者的服务机器人还尚未出现。当下信息技术正在呈指数级增长，智慧图书馆尚处于起步阶段，无论是理论研究，还是实践探索都有待深化。

发展趋势前瞻

应用于图书馆的服务机器人将具有高度仿人属性

图书馆是读者至上的信息服务平台，服务机器人具备高度仿人属性有利于拉近读者距离。未来人形机器人将在提高与各年龄层次人类的交互并提供帮助上得到发展。不难想象未来图书馆中的机器人在具有高度仿生属性的同时还将具备完备的沟通能力，精通多国语言。甚至具有运动员难以比拟的运动技巧，在发生安全意外时保护读者安全。

应用于图书馆的服务机器人将具有深度学习能力

机器学习（Machine Learning）是研究如何使用计算机模拟或实现人类的学习活动。是使计算机具有智能的根本途径。如香克所说：“一台计算机若不会学习，就不能称为具有智能的”。阿尔法围棋（AlphaGo）的主要工作原理就是“深度学习”。“深度学习”是一种源于人工神经网络（ Artifical Neural Network）的研究，动机在于建立、模拟人脑神经元之间传递，处理信息和分析学习的模式。一层神经网络会把大量矩阵数字作为输入，通过非线性激活方法取权重，再产生另一个数据集合作为输出。这就像生物神经大脑的工作机理一样，通过合适的矩阵数量，多层组织链接一起，形成神经网络“大脑”进行精准复杂的处理。这些网络通过反复训练来检查结果，再去校对调整参数，去让下次执行更好。这个处理器有大量的

随机性元素，所以人们是不可能精确知道网络是如何“思考”的，但更多的训练后能让它进化到更好。

图书馆的服务机器人应具有深度学习能力，懂得思考。通过大量的服务案例分析和自身实践，不断试错反复训练和检查结果，从而提高其服务技能。并且通过数据共享，将“经验”分享给其他智能终端，更好的为读者服务。

应用于图书馆的服务机器人将针对不同群体提供各类关怀服务

应用于图书馆的服务机器人将针对不同群体提供各类关怀服务。比如为小孩、弱视者、文盲者提供辅助阅读功能。为残障人士提供智能轮椅机器人。行走不便的读者可以搭乘智能轮椅机器人在图书馆内巡航。在说出书目名称或者想要访问的区域后，智能轮椅机器人便可带领读者精确移步到相应楼层和书架，配合机械手臂将相应图书递给读者等。

用于清洁卫生的服务机器人将首先在图书馆普及

目前在卫生清洁方面做得比较成功的公司主要有irobot公司的roomba系列吸尘器机器人，Mint公司的Mint机器人，Aquabot公司的Aquabot泳池清洗机器人等。这些机器人都能够实现一定程度的人机交互、分区清洁、防摔落、自动返程充电等功能。在辅助行走方面，Independence Technology公司开发的iBOT4000能够实现跨越台阶、上下楼等功能。图书馆往往占地面积大，人流量多的特点。污渍灰尘积累快，如果不及时清理势必会对整体服务环境造成负面影响，因此图书馆往往需要花费资金请物业公司派大量专职人员每天进行数次打扫。相比其他机器人来说，这类机器人具有造价低，技术相对成熟的特点。这类机器人可能在不远的未来率先为图书馆服务。

结语

机器人技术作为现代信息技术的代表产物必然将在未来图书馆建设中扮演重要角色。本文所描述的未来趋势虽然美好，但其并不会自行到来。倘若仅仅是等待，而不是积极的开创引导，未来最大的可能则是导致我们被逐渐边缘化。预测未来的最好方法是创造未来，只有积极主动地成为一个颠覆者，我们才有可能把图书馆的未来掌控在自己手中。