福特第三代自动驾驶汽车采用新型激光雷达传感器



福特第三代自动驾驶汽车采用新型激光雷达传感器

福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车研发进程，并将推出搭载Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。

福特表示，今年该公司将新增20 辆Fusion（美版蒙迪欧）混合动力车用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州完成自动驾驶测试，这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆，大约是之前的三倍，同时这一数目也领先于其它车企。

最新开发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而成，新平台与之前的平台基本类似，同样也使用Fusion混动车来进行测试。

福特还为其自动驾驶汽车配备了更先进的激光雷达传感器，该传感器由美国Velodyne公司提供，被称作“固态混合超级冰球”（Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto），因尺寸和外形类似冰球而得名。

目前激光雷达传感器探测范围一般在100米左右，不过Velodyne公司新开发的激光雷达传感器探测范围可达200米，且是首款能够应对不同驾驶条件的车用激光雷达传感器。

新的传感器也有利于福特加快研发“虚拟驾驶员”软件。据悉，由于采用了轻量化及流线型设计，因此传感器可以更好地适配车辆，安装也更加灵活方便（可安装在后视镜处）。尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个减至两个，不过其却能通过有针对性的探测视野而获得很多有用的数据。

早在10年前，福特便已经开始使用Velodyne公司提供的激光雷达传感器，成为首批使用后者激光雷达传感器的厂商。激光雷达通过发射激光短脉冲来精确扫描车辆周边环境，频率大约数百万次/秒，并可以确定与障碍物之间的距离，最终将车辆周边状况以高清3D图像的形式实时显示出来并反馈给车主。

福特指出，第一代自动驾驶汽车平台的成功开发与试验证明，不久的将来完全自动驾驶在技术上是可行的；第二代自动驾驶汽车平台则引进了最先进的电气化架构；而新一代自动驾驶汽车平台则集成了计算机控制单元和传感器技术，其目前也已进入量产阶段。

去年夏季，福特曾宣布其自动驾驶汽车技术领域的研究项目正按照计划发展，目前已进入工程测试阶段。该公司研发团队也正在努力推进传感和计算技术的可行性量产计划，并仍在通过一系列试验来改进算法。