中国水下机器人研发进入井喷期（相关链接）

中国研发的水下机器人不仅有“海翼”这样的水下滑翔机，还包括一系列成套装备。尽管中国在水下机器人领域起步较晚，但已迎头赶上。

在研制水下滑翔机方面，除了中科院沈阳所以外，天津大学机器人与汽车技术研究所、华中科技大学、上海交通大学海洋研究院、浙江大学和中国海洋大学等研究机构也在开展研究。目前，除了“海翼-7000”以外，沈阳所还成功研制一款新型水下滑翔机——混合驱动水下滑翔机。该滑翔机的特殊之处在于尾部多了一个可折叠螺旋桨推进器，当机器人需要它提供推力时桨叶就会借助螺旋桨转动时产生的离心力和水动力自动打开，当机器人需要走“海豚”式步伐时桨叶就收起来从而减小作用在桨叶上的水阻力。天津大学自主研发的水下滑翔机被命名为“海燕”，它也融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术，不但能实现和普通水下航行器一样的转弯、水平运动，而且具备传统水下滑翔机剖面滑翔的能力。

另外，中国还在其他配套装备方面取得丰硕成果。沈阳所官方网站的报道称，由该所研制、具有完全自主知识产权的“海斗”号全海深自主遥控水下机器人和由该所参与研制的“天涯”号和“海角”号深渊着陆器，与“天翼-7000”一道，在我国第一次综合性万米深渊科考中成功试验与应用，使我国挺进深渊，跨入万米的梦想成为现实。▲

（张祥）