HyperWorks在汽车排气系统开发中的应用
2016-08-22苏辰
苏辰
(中国第一汽车股份有限公司天津技术开发分公司)
某换代车需要修改排气系统。HyperWorks仿真软件平台中的HyperMesh可以利用原排气系统的模型,将其更新成换代车排气系统的模型,实现先于设计进行NVH仿真分析,这样可以大幅提高工作效率,缩短开发周期。HyperMesh有丰富的网格处理功能,可以将网格进行拉伸、平移及删除等操作,特别是Morph功能,可以完成更高阶的网格变形,例如修改排气系统管路的半径。这些实用的功能可以帮助工程师将网格变形成设想的形式。因此,利用这些功能可以完成先于设计预测排气系统的NVH性能。文章介绍了某车型应用此方法预测排气系统NVH性能的过程。
1 建立有限元模型
1.1 动力总成和悬置的建模
动力总成和悬置对排气系统的NVH性能影响很大,因此分析模型必须包括动力总成和悬置。由于分析的对象是排气系统,因此并不需要建立详细的动力总成和悬置,将动力总成简化成质心,悬置简化成弹性单元即可。
这部分建模需要的数据包括:1)动力总成质量;2)动力总成质心位置;3)动力总成惯性矩阵;4)各悬置弹性中心点位置;5)每个悬置弹性中心点各方向刚度。
得到这些数据后,建立CONM2单元模拟动力总成,建立长度很短的CBUSH弹性单元模拟悬置。再用RBE2刚性单元,将CONM2单元与每个CBUSH单元的一个节点相连,另一个节点全约束。某车型动力总成和悬置模型图,如图1所示。
图1 某车型动力总成和悬置模型图
1.2 更新排气系统模型
图2示出排气系统管路变更示意图。因为某车型中央通道的改动,需要将弯曲的管路改成直线。具体变更过程分2步进行:1)将图2中红线之间的网格删除;2)使用2D->ruled功能,即可创建新的单元,使弯曲的管路变成直线[1]。第2步的过程,如图3所示。
图2 排气系统管路变更示意图
图3 排气系统改直线管路流程显示界面
为了改善排气背压,需要更改排气系统管路的直径,使用常规的网格修改很难完成这样的改动,但是HyperMesh的Morph功能可以轻松地完成,具体的操作方法如下。
1)进入 Tool->HyperMorph->domains,操作界面,如图4所示。选择“create”,下拉菜单切换成“2D domains”,将“all elements”切换成“elems”,选中管路的单元,勾选“partition 2D domains”选项,最后点击“create”,2Ddomains创建完成。点击“return”。
图4 更改排气管径2D domains操作界面
2)进入 Tool->HyperMorph->Morph,操作界面,如图5所示。选择“alter dimensions”,下拉菜单切换成“radius”,“radius=”输入新管路的半径,“center calculation”选择“by edges”,“domains”选取图 5 箭头标示的domain。点击“morph”,管路的半径即变成输入的值。
图5 更改排气管径morph操作界面及选取示意
1.3 装配
完成以上工作后,将两部分装配在一起,装配完成细节,如图6所示。动力总成与法兰的螺栓孔使用BRE2和CBUSH单元连接,CBUSH单元各方向的刚度可以从试验获得。动力总成与球铰使用RBE2单元和一个长度很短的RBE2单元连接,后者放开所有的转动自由度,模拟球铰可以围绕球心一定程度地转动。
图6 动力总成与法兰的装配示意图
2 NVH仿真分析
2.1 模态分析
为了使整车的NVH性能达到较高的水平,需要尽量满足模态分离的原则,即各子系统的模态频率尽可能地相互避开。依据此原则排气系统各阶模态的频率需尽可能地避开怠速频率范围。
使用HyperWorks的RADIOSS求解器可以较好地进行模态分析。在HyperMesh中设置EIGRL和Load-Steps后,进入 Analysis->Radioss,操作界面,如图 7 所示。“export options”选择“all”,“run options”选择“analysis”,“memory options”选择“memory default”。点击“Radioss”开始计算。
图7 求解模态的RADIOSS操作界面
计算完成后,点击图7中的“HyperView”,即可使用HyperWorks软件平台的HyperView后处理软件查看各阶模态频率和位移云图,如图8所示。根据模态分离的原则,在怠速频率范围内尽量避免出现排气系统的模态。根据得到的结果可以很轻松地判断是否满足此原则,为设计和优化提供指导[2]121。
图8 各阶模态频率和位移云图显示界面
2.2 频率响应分析
为了避免排气系统出现较大幅度地振动,需要对其进行频率响应分析。将更新后的排气系统与原排气系统做对比,预测更新后的排气系统的振动特性。
动力总成的局部坐标系,如图9所示。排气系统的激励主要源自动力总成的活塞和输出轴。活塞沿Z方向做直线运动,输出轴以X轴为轴心转动,所以在质心添加类型为DAREA的边界条件,设置dof3=1,dof4=1,用此方法模拟动力总成的激励[2]138,如图10所示。
图9 某车型动力总成局部坐标系
图10 施加激励的操作界面
频率响应分析包括3个输出点:副消声器、主消声器及尾管末端,如图11所示。使用RADIOSS求解器进行频率响应分析,再使用HyperWorks另一个后处理软件HyperGraph可以很便捷地读出频率响应曲线,再和原排气系统进行对比,其频率相应曲线,如图12所示。从图12可以看出,更新后的排气系统的频率响应曲线优于原排气系统。
图11 频率响应分析输出点位置示意图
图12 各输出点频率响应曲线对比
3 结论
文章简述了HyperWorks在排气系统开发过程中的应用,重点是HyperWorks前处理软件HyperMesh的众多实用功能可以将网格变形成预想的形式,能够先于设计进行NVH仿真分析。
RADIOSS求解器和HyperView与HyperGraph后处理软件同属HyperWorks平台,可以方便地和前处理软件HyperMesh进行交互,数据传递。HyperView可以显示各阶模态的频率,判断怠速频率范围内是否出现排气系统的模态。HyperGraph可以读出频率响应曲线并进行对比,并且能预测更新后的排气系统的振动特性。