工业4.0时代下工业机器人的发展与认识

陈 卓，陈学军，张 辉，刘忠喜（中国兵器第二O二研究所，陕西 咸阳 712099）

工业4.0时代下工业机器人的发展与认识

陈 卓，陈学军，张 辉，刘忠喜
（中国兵器第二O二研究所，陕西 咸阳 712099）

应当今时代的社会发展需要，在工业中机器人的应用越来越受欢迎。在面对未来的机器人生产过程中，对新一代的机器人有着重要的生产要求，他们必须要达到工业4.0的需要。机器人可以更好的帮助人们实现互联网之间的交互作用，实现比人更强大的通信应用能力。在未来，我们现有的存在大量工人的工厂，将逐渐被取代，将会变成有着大量机器人的智能工厂，但也并非是完全取代，会实现机器人与人进行相互密切配合完成工作的目标。同时这也是机器人行业取得进步与发展的关键技术。

工业4.0时代；机器人；发展与认识

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.001

随着社会经济的发展，全球对于制造业的市场竞争也越来越激烈，然而生产力与竞争力是这场竞争中的必要因素。工业4.0的提出是代表着高科技战略的形成，因此工业机器人将成为解决这一竞争问题的重要因素。机器人是一种机械设备，它代表着整个工业领域自动的多个关节的机械手。工业机器人既将生产产品的效率和质量进行了大幅度的提高，又将大量的工人从繁重而又复杂的工作中拯救出来，所以工业机器人的使用被广泛利用。

1　工业机器人的现状

自从在两千零八年发生了全球的金融危机，全球的经济发展就失去了平衡。从而一些发达国家把目光投向了制造业，因此制造业逐渐的受到重视。工业4.0的主要驱动核心是工业的自动化，其主要是指将工业与生活完美的融合，是继3.0之后的又一个将工业融入网络化的工业时代。同时互联网在制造业领域的日益渗透，这都加速着4.0时代的革新。最近几年，人们的经济水平不断的提高，货币也在逐渐的增值，这都使得我国的人力成本飞速增长。根据资料统计，我国在两千零四年的人均人力成本已经接近5万元，这个人均水平已经远远的超过了墨西哥等地区。另外中国高科技行业的技术人员认为，由于中国人口的老龄化问题日益严峻，劳动力也越来越少，所以有些企业已经把目光锁定在机器人上。机器人的使用不仅可以解决劳动力少，人口老龄化严重的问题，又可以根据高科技技术来建设无人的智能化工厂。随着4.0工业的提出，制造业也转型升级，逐渐向信息技术的方向发展，使得工业机器人成为4.0时代下的关键力量。

2　工业机器人的发展前景

制造业的升级转型，使得机器人的市场逐渐靠向我国。我国的制造业正处于转型升级的重要阶段，与此同时在2015年我国“中国制造2025”的提出，这使得我国原本已经面临严峻危机的工业又重新的看到了希望。要想使得国家富强，提升自身的制造业的效能与效率，从而实现制造业智能化的目标，就要采用机器人来代替人去完成多项工作任务，从而提高国家的经济发展水平。多年以来，我国已经形成了许多制造业群体，制造业工厂也遍布各种行业，逐渐成为世界第一大制造业中心。到目前为止，全球已经约有百分之六十的水泥、约百分之八十的空调、约百分之五十的猪肉、玻璃、钢铁等来自我国，同时这些行业正在面临转型升级。此外制造业的转型升级给自动化的行业带来极大的发展市场，同时为机器人的兴起起着重要的作用。

3　对4.0时代下工业机器人的认识

我国于去年发布的“中国制造2025”被工业内部的人看作为中国版“工业4.0”，它的主要原理是将制造技术和信息技术进行深度的融合。在“工业4.0”的时代中，工厂进行机器生产时，使用互联网的高科技技术将人机结合起来，通过对大量的数据和软件进行分析，可以给制造商带来成本最低、效益又最好的解决办法。

在“工业4.0”的时代背景下，我们既要保证在出现问题时可以及时的发现并进行有效的处理，这样既节省了人们的劳动力，又可以大大的提升整个工作车间的工作效率。以前的传统机器人，它们只能完成简单的自动化操作。西门子曾说过，以前黑灯操作的工厂并不是通过完全的智能制造，而是把一切需要做的工序按照安排好的程序进行编码。这并不是实现了制造的自动化，只是在进行无人干预的制造自动化操作。目前，我国的武汉已经成功研发出工业机器人，他可以同或手机进行无线连接，这样就可以保证对机器人的操作进行准确的监控。

在机器人的行业发展过程中，人机协助使其发展中至关重要的一项技术。人机协助的机器人需要具备一定高度的安全标准，同时在未来还可以结合传感器、大数据等技术，来共同完成整个智能制造的过程。

在工业机器人的精密装配上，主要以小、精以及省为原则进行装配。独特的精密装配使得机器人具有较高的耐久性和较高的精度操作的双重优点。主要将传感器技术与智能化运动的控制技术相结合，以此确保工业机器人在技术上具有很强的竞争能力。工业机器人应具有独创的传感器技术，这样可以显著地提升机器人的操作精确度和运行速度，也保证它可以更精确的识别出工作的具体位置。在工业机器人的应用上，它可以出现在任何一个工作车间，完全可以取代人进行操作，具有比人更高的准确性和效率等优点。同时，通过研发人员的不断努力使得机器人获得更多的优势，由于其具有体积小的优点，它可以减少在安装时占用的空间，同时也为制造商节约成本。

4　结语

综上所述，随着经济建设的发展，在“工业4.0”的时代被背景下，我国的高科技技术也得到了一定的提升。因此，对于机器人的应用得到了广泛地使用，同时机器人的质量也是一个重要的因素。新一代的机器人在“工业4.0”的时代背景下，必须要达到一定的高科技技术水平。这不仅是对高科技的检测，同时也是对于人类具有先进高科技技术的水平的检测。在未来，将不再会有大量的人去从事以前繁重的工业劳动，工业机器人将代替人类完成一系列的高难有危险的工作，也将大幅度的提到工程施工的效率。由此看来，新一个时代下的机器人将会很受人们的欢迎，他不仅仅是给人们带来效益，也可以带动着我们整个国家的社会发展。

［1］zrp.工业4.0时代：工业机器人行业发展机遇分析［R］.行业资讯，2015.

［2］王晓娅.“工业4.0”时代技工院校机器人应用专业课程设置初探［A］.中国职协2015年度优秀科研成果获奖论文集（中册）［C］.2015：12.