PLC控制在桥式起重机检测中的应用

2016-08-10朱琪嘉

大科技 2016年2期

关键词：梯形图接点计数器

朱琪嘉

（唐山市特种设备监督检验所河北唐山 063000）

PLC控制在桥式起重机检测中的应用

朱琪嘉

（唐山市特种设备监督检验所河北唐山 063000）

桥式起重机是一种间接，并不断循环的机械。其中PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。本文以PLC系统为基础，阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。

桥式起重机；PLC控制；检测

1 桥式起重机安全检测要求

（1）检测进退机构运行时的运动顺序：前进30s，停45s，后退30s，停45s；每一周期 150s。

（2）进退机构一个周期结束1s后进行左右运行检测，左行14s，停23s，右行 14s，停 23s，左右行一个周期 75s。

（3）检测升降机构运行时在左右机构启动14s后启动，上升10s，停15s，下降 10s，停 15s，一个周期 50s。

（4）为适应不同的现场要求，要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行灵活性和安全性。

2 PLC桥式起重机检测中的I/O定义

本文选择PLC进行程序设计和编程，通过符合规范的I/O设备进行程序设计。根据上述对桥式起重机检测过程的控制要求，PLC控制系统的输入包括：自动运行开关的输入信号，手动前进，后退开关信号，手动上升，下降开关信号；共计7个开关量输入信号。PLC控制系统的输出包括：前进，后退接触器驱动信号，左行，右行接触器驱动信号，上升，下降接触器驱动信号，电铃和指示灯驱动信号；共计8个开关量输出信号。根据系统的I/O点数，并考虑富裕量，其I/O点数为：24点输入、16点输出。系统I/O地址定义表如表1所示。

表1 PLC的I/O设定

3 桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计

3.1 运行机构工作的控制梯形图与分析、调试

左右运行机构的控制梯形图如图1所示。左右运行机构的控制，先检查编写与输入的程序是否一致，在进行总体检查时，利用菜单栏选择［调试］→［总体检查］，选择［执行］后，开始总体检查，检查无误后，检测程序运行（定时、计数器所记录的时间是否正确），可以采用但不执行程序，即每执行一条指令暂停一次，逐条检查程序的显示结果是否与所要求的相一致（可以先选择输出状态，或者断点指令有效或者无效进行判断），如果相一致就表示程序正确，否则就要对程序相加修改。其中左右运行机构的控制中相关系数的分析如下：C104表示从左边14s开始进行计时，C105表示时间间隔为23s时进行计时，C1xxx表示右行14s计时，C107表示间隔23s计时，Y3表示自动/手动左行工作，Y4表示自动/手动右行工作。

3.2 进退机构工作的控制梯形图设计与分析、调试

进退机构工作有手动和自动两种。当PLC开始工作时，内部的各种设备便开始初始化工作，继电器开始脉冲，计数器进行复位工作。当开始运行开关S1后，X0的作为常开的一个接点将闭合，Y1线圈通过连接进退机构执行元件，促使其处于运行的状态，然后将接触器通电，起重机便开始运行；与此同时，所有的定时器以及计数器都开始工作，定时器T0每5s便产生一个脉冲，脉冲的时间周期为一个扫描的时间，脉冲能够为计数器提供计数的信号。当C100计到6时（即延长30s的运作时间），C100的常闭接点断开，Y1线圈处于断电的状态，进退机构便停止运行。再过45s后，C101计数器计到15，C101的常开接点将处于闭合的状态，Y2线圈接通，起重机开始后退；运行30s后C102计数器到21，C102的常闭接点断开，Y2的线圈断开，使后退停止运行。

图1 左右运行机构的控制梯形图

3.3 声光指示的控制梯形图与调试

在按规定的要求反复运行1h以后，如果需要通过声光控制操作，就需要增加梯形图。当起重机工作时，与C113的计数输出端连接的T0的常开接点每5s通断一次，C113计到720（即延时1h），串联在前进、后退、左行、右行、上升、下降工作自动运行控制支路的C113常闭接点断开，使Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 均断开而停止工作。同时 C113 常开接点接通，Y0、Y7线圈得电，发出声光信号；由于T4作用，10s后，声音信号消失，但灯光信号仍保持。