高速电梯机械振动的时域最优主动控制



高速电梯机械振动的时域最优主动控制

随着科学技术的不断进步，电梯建设在速度上有了很大的提升，而为了在电梯速度得到提升的同时，其运行安全性也能够得到有效的提升，就必须对其机械振动时域最优主动控制进行深入探究，对其主动控制力及其布置方案进行科学合理的设计，以减少电梯运行给人们带来的安全隐患。

实际上，对于一般性能指标进行最优主动控制是非常复杂繁琐的，很难用简单的解析形式描述出来，而具有二次性能指标的线性系统最优主动控制则可以用解析式清楚的表述出，且计算过程较为简单。该线性系统是当前控制理论中最为成熟与重要的部分，对与控制理论相关内容的研究与解析具有重要的指导作用。

所谓最优主动控制，就是在同时考虑控制与响应两者之间相互矛盾要求的基础上，使控制器性能指标达到最优化设计的一种控制过程[1]。高速电梯机械振动的时域最优主动控制设计是以时间特定函数满足一定要求为前提基础，在状态空间中来进行的，这就需要建立系统状态空间模型。状态空间模型设计方法对具有多输入、输出关系的时域控制器设计尤为适用。