我的比赛我做主
2016-06-12卢昶安
卢昶安
去年暑假的一天,我和同伴又一次来到了广州奥林匹克体育运动中心,去迎接一次全新的挑战。
那是一场市级机器人行走比赛,我们很快就完成了机器人的设计和拼装,据目测,我们是完成得最快最好的。就在同伴忙着拼装时,负责编程的我突然冒出一个新点子。说干就干,我很快编了两个程序,一个是老师教的,还有一个是全新的程序。老师教的程序是沿黑线“之”字形行走,变量少,偏移修正能力强,但对精确度要求不高。我编出的这个程序更大胆更快捷更冒险,它有两个光学传感器校正路线,可以让机器人沿线直行,但这样对机器人和程序的稳定性要求非常高,一旦校正路线发生偏移,我们将无力回天!
同伴看了我的程序后发表了自己的意见:“不行,这样做风险太大,机器人可能会走得快一点儿,但是……”“如果不这样做,那我们和别人还有什么区别?”
比赛马上就要开始了,可我们的意见还是不统一。
“我认为,比赛前的大量改动对比赛是不利的——新的程序不稳定,太危险了!”同伴张涛焦急地说,“我们哪怕拿个优胜奖,也总比空手回去强啊!”“不,我不这么认为!我们来参加机器人比赛,要做就做出点新意。况且,我们有两次机会,就是这次不行,还有下次啊!这里是我们的地盘,我们干吗不试试?”我以组长的身份坚定地说。“嗯,那你们要试就试吧,失败了可别怪我没提醒你们!”张涛赌气地说着,站到了一边。我对子嘉说:“新方案一旦成功,肯定比旧方案要先进,即使失败也值得试一下。”子嘉也表示同意。“那就这样做吧,失败了也不怕。”我咬咬牙说。
方案一定,我们马上开始着手对机器人进行改装,加装了一个光学传感器,并给机器人输入了新程序。一切就绪,我带着有着全新内驱的机器人,独自走上了赛场。
时间似乎是让谁给调快了,很快就轮到我们的机器人上场了。机器人的轮子开始转动,它走起来啦!的确,我们的机器人比别人的快很多。但是,意外也随之出现:在经过一段颠簸的道路时,因受到障碍物的干扰,机器人竟然偏离了道路——我们的第一次尝试失败了!在那一瞬间,空气似乎凝固了,千百个问号在我心中回旋。“是改变,还是坚持?”我不停地问自己。当看到同伴责怪的目光时,我的心情又沉重了一分。
但是,我依然相信自己,我再次说服同伴要在自己的地盘上走一条新路!
我们对程序进行微调后,马上进行最后一搏。机器人又开始向前冲击了,路线很直,速度也快,但我还嫌它慢,因为有一个机器人跑到了我们的前面。加油啊!我们的机器人似乎很自信,稳稳地向前行走着。它离要抓取的物品近了,更近了,那双可爱的机械臂,稳稳地抓住了胜利的“果实”——一个齿轮,然后,又稳稳地把它放到了指定的地点。成功了!我们获得了第二名!
比赛终于结束了,虽然没能获得第一名,但我们心里比喝了蜜还甜,因为这是按我们自己设计的路线做到的。我们在自己的地盘上当家做主,这滋味非比一般!
(指导老师 王传平)