一种仿人形机器人

授权公告号：CN205310281U

授权公告日：2016.06.15

专利权人：哈尔滨乐聚智能科技有限公司

地址：150001黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号2层205室

发明人：常琳；冷晓琨；白学林；王松；万振宇；吴雨璁

Int.Cl.：B25J11/00（2006.01）I

摘 要：一種仿人形机器人，它涉及一种机器人。该实用新型解决了现有的现有的仿人形机器人在行走过程中的功耗大以及在模仿单、双杠运动时灵活性不好的问题。一种仿人形机器人，左肩和右肩各通过一个舵机与躯干活动连接，左肩、左上臂及左下臂依次通过一个舵机活动连接，左手固接在左下臂的下端，左手的手掌和右手的手掌各设置有一个通孔，左胯部和右胯部位于躯干的下端且各通过一个舵机与躯干活动连接，左大腿与左胯部通过第一连接件及一个舵机活动连接，左膝盖与左大腿固接，左膝盖、左小腿、第二连接件、左脚板依次通过一个舵机活动连接，左膝盖设置有160度弯曲，右腿的各部件之间的连接关系与左腿一致设置。本实用新型用于教育或娱乐平台。