基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪

孟珠李 焦俊 朱诚 王强 古冉 袁晨晨

摘要：为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置，并跟踪其运行路径，设计了基于Arc-GIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信，运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径，并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现，实验结果证明本系统精确可靠。

关键词：ArcGIS Engine；定位；路径跟踪；3G通信；Visual C#.NET